[实用新型]一种取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，用于抓取物料，其特征在于，包括取料板、基础架、缓冲件以及导向件；

所述取料板包括相对的两面，其中一面为用于吸附抓取物料的取料端面，另一面通过缓冲件与所述基础架柔性连接；

所述基础架与外部移动装置固定连接，通过所述外部移动装置带动所述基础架和所述取料板沿XYZ轴移动；

所述取料板与所述基础架之间通过导向件使得所述取料板沿直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括多个支脚件；多个所述支脚件沿所述取料板周缘设置，所述支脚件包括固定块、支脚螺柱及两旋紧螺母；

所述固定块固定安装于所述取料板，所述支脚螺柱贯穿所述固定块设置，两所述旋紧螺母分别旋入所述支脚螺柱的两端并卡在所述固定块两端面。

3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于，所述支脚螺柱靠近所述取料端面的一端具有柔和曲面的柱头。

4.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述基础架由若干板片围成立体框架结构；其中，所述板片开设有若干孔洞。

5.根据权利要求1或4所述的一种取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括承接件；所述承接件是框结构，顶部与所述基础架固接，所述缓冲件和所述导向件皆为多个，且沿所述承接件的侧壁设置；

其中，所述缓冲件一端与所述承接件固接，另一端与所述取料板固接；所述导向件一端与所述承接件固接，另一端与所述取料板固接。

6.根据权利要求5所述的一种取料机构，其特征在于，所述基础架包括第一竖板、第二竖板、底板及至少一连接横板；

所述底板固定设置在所述承接件框结构的顶部；

所述第一竖板和所述第二竖板垂直安装于所述底板之上，且所述第一竖板与所述第二竖板对称设置；

所述连接横板用于连接所述第一竖板和所述第二竖板。

7.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述导向件包括直线轴承及导向轴；所述直线轴承固定于所述基础架，所述导向轴安装于所述直线轴承内，且导向轴一端与所述取料板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种取料机构，其特征在于，所述导向轴远离所述取料板一端穿过所述直线轴承，且设置有夹紧件；所述夹紧件可夹紧所述导向轴并卡在所述直线轴承一端面。

9.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述缓冲件具有3个，并呈三角形分布。

10.根据权利要求9所述的一种取料机构，其特征在于，所述缓冲件是平衡气缸。