[实用新型]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包含：穿梭车组(16)、入库轨道(11)、出库轨道(12)、以及货架(13)；

货架(13)包括两端分别延伸到所述入库轨道(11)和所述出库轨道(12)的货架轨道(132)以及设置在所述货架轨道(132)上方的托架(131)；

其中，所述托架(131)用于承载货物，所述入库轨道(11)、所述出库轨道(12)和所述货架轨道(132)均用于行走穿梭车组(16)，

所述穿梭车组(16)在存货时每次向所述托架(131)上存入一个最小存货单位的货物以及在取货时每次从所述托架(131)上取出一个最小存货单位的货物。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述货架(13)设置有多个所述托架(131)和多根所述货架轨道(132)，所述货架轨道(132)与所述托架(131)一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述入库轨道(11)和所述出库轨道(12)相互平行，所述货架轨道(132)垂直于所述入库轨道(11)。

4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述托架(131)包括设置在同一高度且相互平行的两根横梁(133)；

所述货架轨道(132)包括两根均设置在两个根所述横梁(133)之间的子轨道(135)，两根所述子轨道(135)延伸方向均与所述横梁(133)平行，两根所述子轨道(135)设置在同一高度；

横梁(133)与子轨道(135)一一对应设置，所述横梁(133)与其所对应的子轨道(135)为一体成型的结构。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述货架(13)为穿梭式货架。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭车组(16)包括沿所述入库轨道(11)行走的入库母车(161)，沿所述出库轨道(12)行走的出库母车(162)以及能沿所述货架轨道(132)行走的子穿梭车(163)，

所述子穿梭车(163)用于搬运货物，所述入库母车(161)用于在所述穿梭车装货区和所述货架轨道(132)之间搬运所述子穿梭车(163)，所述出库母车(162)用于在所述穿梭车卸货区和所述货架轨道(132)之间搬运所述子穿梭车(163)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭车组(16)能沿所述入库轨道(11)、所述出库轨道(12)、所述货架轨道(132)行走的四向穿梭车。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统(1)还包括托板(14)，托板(14)用于承载所述货物并跟随所述货物流转。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统(1)还包括入库提升机(17)、出库提升机(18)、延伸到入库提升机(17)的入库输送线(19)以及延伸到出库提升机(18)的出库输送线(20)；

所述入库轨道(11)延伸到所述入库提升机(17)，所述入库提升机(17)用于将从入库输送线(19)输入的货物装载到所述穿梭车组(16)上；

所述出库轨道(12)延伸到所述出库提升机(18)，所述出库提升机(18)用于将装载在所述穿梭车组(16)上的货物搬运到所述出库输送线(20)输出。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统(1)还包括设置在所述入库输送线(19)上的入库扫码装置(23)，设置在所述出库输送线(20)上的出库扫码装置(24)，以及设置在所述出库输送线(20)背离所述出库提升机一端的分拣装置(22)；

所述入库扫码装置(23)和所述出库扫码装置(24)用于获取托板(14)承载的货物编码信息。