[实用新型]一种自动控制电脑升降台

权利要求书

1.一种自动控制电脑升降台，其特征在于：包括底板座、导向支架、升降板、牵引轴和固定盒盖，在所述固定盒盖内设有用于控制电机正反转动的控制器，在所述升降板上设有直线轴承或者石墨铜套，所述导向支架的底部垂直固定在底板座上，所述导向支架穿过升降板上的直线轴承/石墨铜套，在所述导向支架的顶部设有固定盒盖，所述牵引轴的一端和底板座固定，另一端通过联轴器和电机相连，在所述升降板上设有丝杆螺母，所述牵引轴与升降板上的丝杆螺母配合，通过牵引轴的转动控制升降板的上下运动；

所述控制器包括微控制器、电机驱动电路、按键、语音模块、时钟模块和电源电路，所述微控制器分别与电机驱动电路、按键、语音模块、时钟模块和电源电路电连接，所述电机驱动电路还与霍尔传感器电连接，所述霍尔传感器与微控制器电连接；所述按键包括上升按键和下降按键，当按住或按动一下上升按键时，电机转动，带动升降板向上运动；当按住或按动一下下降按键时，电机反向转动，带动升降板向下运动；

所述导向支架由四根光轴组成，光轴底部通过法兰和螺栓与底板座相连，光轴穿过升降板上的直线轴承/石墨铜套，光轴上部通过螺钉与固定盒盖相连；

所述光轴与底板座的连接方式为：在法兰圆周上开有通孔，用紧定螺钉顶入光轴上相应的凹坑，以固定光轴的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制电脑升降台，其特征在于：所述牵引轴为与丝杆螺母配合的丝杠，丝杠穿过升降板上的丝杆螺母，丝杠通过联轴器与电机相连，牵引轴底部通过止推轴承与底板座连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动控制电脑升降台，其特征在于：所述电机设置在固定盒盖内。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制电脑升降台，其特征在于：所述微控制器的产品型号为STM32F103RBT6，所述语音模块的产品型号为N9201，所述时钟模块的产品型号为DS1302，所述电源电路的产品型号为AMS1117，所述霍尔传感器的产品型号为A3144E。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制电脑升降台，其特征在于：所述固定盒盖为塑料或尼龙材质，底部设有四个安装孔来固定导向支架，内部用于放置电机、控制器，右侧设有开孔用于放置按键以及直流电源插头。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制电脑升降台，其特征在于：所述电机为永磁同步电机50KTYZ。