[实用新型]飞行器

说明书

本实用新型提供了一种飞行器，包括：无人机，其包括机体；设置在所述机体上的光通信装置；以及设置在所述机体上的扫描装置。本实用新型的飞行器在没有GPS信号时也能够实现精确导航定位，并且可以向外传递信息，从而使得飞行器的飞行路线更加安全。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域。

背景技术

目前主流的无人机都安装有无人机GPS模块，通过无人机GPS模块来确定无人机的空间坐标和位置。但是无人机GPS模块的定位精度仅在1米左右。而且，当其接收不到GPS信号或没有GPS信号时，现有的无人机将完全无法定位，由此不能精确定位来实现飞行，甚至可能造成飞行的无人机丢失。另外，现有的无人机通常不能向外传递信息。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种飞行器，包括：

无人机，其包括机体；

设置在所述机体上的光通信装置；以及

设置在所述机体上的扫描装置。

优选的，所述扫描装置包括固定在所述机体上的底座，以及与所述底座连接的摄像头，所述底座用于驱动所述摄像头旋转。

优选的，所述底座包括：

中间环，所述中间环的外侧壁具有中间环外电极端子，其内侧壁上具有圆形的中间环内电极，所述中间环包括穿过其内侧壁和外侧壁的齿轮通孔；

位于所述中间环中的旋转环，所述旋转环的外侧壁具有与所述中间环内电极接触的旋转环外电极端子，其内侧壁具有旋转环内电极端子，所述旋转环包括周向地布置在其外侧壁的从动齿轮；以及

电机，所述电机包括转子和固定在所述转子上的主动齿轮，所述主动齿轮的一部分穿过所述齿轮通孔且与所述从动齿轮啮合。

优选的，所述摄像头具有摄像头电极端子，当所述摄像头与所述旋转环可拆卸连接时，所述摄像头电极端子与所述旋转环内电极端子相连接。

优选的，所述旋转环的内侧壁还具有第一磁体，所述摄像头具有与所述第一磁体相对设置且相吸引的第二磁体。

优选的，所述旋转环的内侧壁还具有卡槽，所述摄像头具有与所述卡槽相对应的卡扣，当所述卡扣位于所述卡槽中时，所述摄像头电极端子与所述旋转环内电极端子相连接。

优选的，所述底座还包括固定在所述机体上的固定环，所述固定环的内侧壁具有齿轮槽和固定环内电极端子；所述中间环的外侧壁的边缘处具有与所述齿轮通孔相连通的弧形缺口，所述弧形缺口和齿轮通孔沿平行于所述中间环的中心轴的方向布置；其中，当所述中间环位于所述固定环中且所述齿轮通孔与所述齿轮槽相对设置时，所述中间环外电极端子与所述固定环内电极端子相连接，所述主动齿轮的一部分从所述齿轮槽伸出。

优选的，所述固定环还包括穿过其外侧壁和内侧壁的顶丝孔，以及位于所述顶丝孔中的顶丝。

优选的，所述机体的顶部具有无人机电极端子，所述固定环具有与所述无人机电极端子相对设置且相连接的固定环外电极端子。

优选的，所述光通信装置包括光通信设备和云台，所述云台的一端固定至所述机体，另一端与所述光通信设备可拆卸连接。

优选的，所述光通信装置包括：吊舱；设置在所述吊舱的侧面上的光通信设备；以及连接杆，其一端与所述吊舱连接，其另一端与所述机体的底部连接。

优选的，所述光通信设备的发光面上具有多个用于传递信息的光源。

优选的，所述光通信设备的内部还具有内置储能装置。

本实用新型的飞行器在没有GPS信号时也能够实现精确导航定位，并且可以向外传递信息，从而使得飞行器的飞行路线更加安全。