[实用新型]手机屏幕测试的自动化生产线

权利要求书

1.一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：包括物料输入机构(1)、入料抓取装置(3)、入料传送装置(23)、搬运机械手装置(21)、屏幕检测装置(22)、中转出料传送装置(20)、转运装置(12)、复检传送装置(13)和物料输出机构(2)；

所述入料传送装置(23)的进料端与物料输入机构(1)的出料端对应设置，所述入料抓取装置(3)设置在物料输入机构(1)的出料端上方，所述物料输入机构(1)通过入料抓取装置(3)向入料传送装置(23)输送物料，所述入料传送装置(23)的出料端设置有搬运机械手装置(21)，相邻所述搬运机械手装置(21)设置有屏幕检测装置(22)，入料传送装置(23)上的物料通过搬运机械手装置(21)向屏幕检测装置(22)运送，相邻所述搬运机械手装置(21)设置有中转出料传送装置(20)，所述中转出料传送装置(20)与屏幕检测装置(22)分别位于入料传送装置(23)的物料传送方向的两侧；所述屏幕检测装置(22)上检测完成的物料通过搬运机械手装置(21)依次向中转出料传送装置(20)运送；

所述物料输出机构(2)设置在物料输入机构(1)的物料传输方向上的后方，且所述物料输出机构(2)的进料端相邻中转出料传送装置(20)的出料端设置，所述物料输出机构(2)沿传送方向的两侧分别平行对称设置有复检传送装置(13)，所述转运装置(12)横跨设置在中转出料传送装置(20)的出料端、复检传送装置(13)的进料端和物料输出机构的进料端的上方，且所述中转出料传送装置(20)上的物料通过转运装置(12)分别运送至复检传送装置(13)或物料输出机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：所述入料传送装置(23)包括第一入料传送机构(8)和第二入料传送机构(9)，所述搬运机械手装置(21)包括第一搬运机械手(4)和第二搬运机械手(5)，所述中转出料传送装置(20)包括第一中转出料传送机构(10)和第二中转出料传送机构(11)，所述屏幕检测装置(22)包括第一屏幕检测机构(6)和第二屏幕检测机构(7)；

所述第一入料传送机构(8)的进料端与第二入料传送机构(9)的平行并排设置，所述入料抓取装置(3)包括设置在入料传送装置(23)两侧的支架(25)、横置在所述支架(25)上的三维直线位移模组(26)和设置在所述三维直线位移模组(26)上的吸盘机构(30)，所述吸盘机构(30)通过三维直线位移模组(26)吸附物料输入机构(1)上的物料且分别放置在第一入料传送机构(8)、第二入料传送机构(9)上；

所述第一搬运机械手(4)、第二搬运机械手(5)分别设置在第一入料传送机构(8)、第二入料传送机构(9)的出料端，所述第一搬运机械手(4)、第二搬运机械手(5)沿物料传送方向间距设置，所述第一屏幕检测机构(6)、第二屏幕检测机构(7)沿物料传送方向间距设置且分别与第一搬运机械手(4)、第二搬运机械手(5)对应设置；所述第一屏幕检测机构(6)、第二屏幕检测机构(7)分别通过第一搬运机械手(4)、第二搬运机械手(5)向第一中转出料传送机构(10)、第二中转出料传送机构(11)运送检测完成的物料。

3.根据权利要求1或2所述的手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：所述屏幕检测装置(22)包括上、下间距设置且结构相同的上层检测模组(27)和下层检测模组(29)，所述上层检测模组(27)或下层检测模组(29)包括若干沿入料传送装置(23)的物料传送方向设置的检测工位(28)；所述检测工位(28)包括底板(31)、设置在底板(31)上的第一直线位移机构(32)、设置在所述第一直线位移机构(32)上方的检测平台(33)；所述检测平台(33)通过第一直线位移机构(32)沿垂直于入料传送装置(23)的物料传送的方向往复直线位移；所述检测平台(33)上还设置有检测组件(34)，待检测屏幕的FPC连接器与检测组件(34)电性连接；还包括相邻检测平台且设置在所述底板(31)上的支撑架(36)，所述支撑架(36)上设置有相对于底板上、下位移的压覆组件(35)，所述压覆组件(35)压覆在待检测屏幕的FPC连接器的上方。