[实用新型]自平衡节能动力装置及电动助力车

权利要求书

1.一种自平衡节能动力装置，用于电动助力车，其特征在于，所述自平衡节能动力装置包括：

固定座，用于安装至电动助力车的支架；

动力组件，设于所述固定座，用以提供所述自平衡节能动力装置的动力；

行走组件，包括两个前后向呈相对设置的行走安装体，两个所述行走安装体分别沿前后向轴线转动安装且转动方向相反，位于前方的所述行走安装体的周侧设有多个沿其周向排布的第一行走轮，位于后方的所述行走安装体的周侧设有多个沿其周向排布的第二行走轮，多个所述第一行走轮和多个所述第二行走轮一一呈对设置为多对行走轮组，在同一对所述行走轮组中，所述第一行走轮的转动轴线与所述第二行走轮的转动轴线呈交叉设置，用以使得所述第一行走轮和所述第二行走轮转动并与地接触时驱动电动助力车前进；以及，

传动组件，设于所述动力组件及行走组件之间，用以将所述动力组件的动力传导至所述行走组件，并驱动两个所述行走安装体反向转动。

2.如权利要求1所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，每一所述行走安装体前后贯设有第一安装孔，两个所述行走安装体相对的端面上分别环绕所述第一安装孔设有第一齿形部；

所述传动组件包括沿所述行走安装体的径向转动安装的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设于两个所述行走安装体之间，且同时与两个所述行走安装体的第一齿形部啮合，用以同时驱动两个所述行走安装体相反转动。

3.如权利要求2所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，所述动力组件包括设于所述固定座上的动力电机，所述动力电机的主轴呈前后向延伸，且所述动力电机主轴上设有驱动锥齿轮；

所述传动组件还包括：

安装套，呈前后向延伸设置，所述安装套上转动安装有两个所述行走安装体，所述安装套的侧表面贯设有第二安装孔；

第一连接轴，呈沿所述行走安装体的径向延伸设置，所述第一连接轴转动安装于所述第二安装孔内，所述第一连接轴的外端及内端均突出所述安装套的侧壁设置，且所述第一连接轴的外端固定安装有所述第一传动齿轮；以及，

传动锥齿轮，设于所述第一连接轴的内端，所述传动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，以将所述动力电机的动力传导至所述第一传动齿轮，驱动两个所述行走安装体相反转动。

4.如权利要求3所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，所述传动组件还包括平衡结构，所述平衡结构包括第二连接轴，所述第二连接轴间隔所述第一连接轴设置，所述第二连接轴呈沿所述行走安装体的径向延伸设置，所述第二连接轴的内端转动安装于所述安装套上，所述第二连接轴的外端固定安装有平衡齿轮，所述平衡齿轮同时与两个所述行走安装体的第一齿形部啮合。

5.如权利要求4所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，所述平衡结构设置多个，且沿所述安装套的周向呈间隔设置。

6.如权利要求3所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，每一所述行走安装体包括行走安装本体，所述行走安装本体具有设有所述第一齿形部的第一侧端面及与所述第一侧端面相对的第二侧端面；

每一所述行走安装本体的第二侧端面设有多个套筒，每一所述套筒沿所述行走安装体的径向延伸设置，每一所述套筒内转动安装有安装轴，位于前位置的行走安装体上的安装轴的下端凸设有向前偏心设置的第一调节轴，位于后位置的行走安装体上的安装轴的下端凸设有向前偏心设置的第二调节轴，对应设于位于前方的所述行走安装体上的安装轴的外端转动安装有所述第一行走轮，对应设于位于后方的所述行走安装体上的安装轴的外端转动安装有所述第二行走轮；

所述自平衡节能动力装置还包括变速组件，所述变速组件设于所述安装套，所述变速组件用以驱动多个所述第一调节轴和多个所述第二调节轴转动，以分别驱动对应的所述安装轴转动。