[实用新型]一种离合器球头压环工位控制系统

说明书

本实用新型提出了一种离合器球头压环工位控制系统，属于汽车生产制造技术领域。该系统包括6个工位、转盘、PLC控制器和操作面板；6个工位包括上料工位、检测U形环有无工位、压入U形环工位、取滑块工位、注油工位和取料工位，各个工位依次设置在转盘上，通过转盘的旋转，完成各工位之间的交替运行；6个工位和PLC控制器均与操作面板相连，PLC控制器控制6个工位的运行，并通过操作面板对工位运行的数据进行设定和监视，以此实现系统的自动装配功能。

技术领域

本实用新型属于汽车生产制造技术领域，涉及一种离合器球头压环工位控制系统。

背景技术

随着我国人口红利的逐渐衰减，以人工劳动力为主的工业生产模式越来越难以发展。汽车产业急切需要自动化的汽车配件加工模式。离合器球头作为汽车驾驶舱的重要部件，现在主要是以纯手工的方式来制造，存在生产效率较低、人力成本大、产品质量低等问题。因此提升离合器球头制造、装配的自动化程度，提高企业自动化水平，降低成本和提高生产率是离合器球头压环工位控制系统设计的重点。最初的换挡器球头加工工作是由人工来完成的，通过工人们手动组装各个配件，拧螺丝，涂润滑油，安装牛皮层，压入U形环，检测电子部件。根据人工组装生产球头的工艺，设计出了系统的大致动作流程，并将其分为六个部分，搭建了大体的框架。然后结合最新的自动化设计理念，对球头加工工位进行整体的设计。

实用新型内容

为了提高换挡器球头加工工作的效率，减轻人工劳动力负担，提高控制精度，本实用新型专利提出一种离合器球头压环工位控制系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种离合器球头压环工位控制系统，该系统包括6个工位、转盘、PLC控制器和操作面板；

6个工位包括上料工位1、检测U形环有无工位2、压入U形环工位3、取滑块工位4、注油工位5和取料工位6，各个工位依次设置在转盘上，通过转盘的旋转，完成各工位之间的交替运行；6个工位和PLC控制器均与操作面板相连，PLC控制器控制6个工位的运行，并通过操作面板对工位运行的数据进行设定和监视；

所述上料工位1包括光电传感器和转盘气缸；光电传感器用于检测上料工件1处是否有球头半成品存在；转盘气缸用于转盘的转动和固定；

所述检测U形环有无工位2包括光电传感器、检U气缸、光纤开关、报警器和转盘气缸；光电传感器用于检测球头半成品上是否有U形环存在；检U气缸通过自身的伸缩来作用于光纤开关，进而控制报警器的开关；转盘气缸用于转盘的转动和固定；

所述压入U形环工位3包括送件摆缸、振动盘、光电传感器、锁紧气缸、锁紧气缸限位传感器、推拉气缸、压装气缸、推拉气缸到位磁性开关、压紧气缸到位磁性开关和转盘气缸；送件摆缸用于运送球头半成品到装环位置，振动盘完成U形环的上料，光电传感器用于检测球头半成品是否到装环位置，锁紧气缸用于锁紧球头半成品，锁紧气缸限位传感器用于检测球头半成品是否锁紧，推拉气缸用于将U形环送入装环位置，推拉气缸到位磁性开关用于检测U形环是否到位，压装气缸用于将U形环压紧至球头半成品上，压紧气缸到位磁性开关用于检测U形环是否压紧，转盘气缸用于转盘的转动和固定；

取滑块工位4包括U形环复检气缸、U形环报警器、取滑块气缸、下限位磁性开关、振动盘、上限位磁性开关、气缸伸出到位磁性开关、检滑块气缸、滑块报警器、气动手爪、夹爪气缸、手爪夹紧限位传感器和转盘气缸；气动手爪与夹爪气缸相连，夹爪气缸设置于取滑块气缸上；U形环复检气缸用于检测U形环是否装入球头半成品上，检滑块气缸用于检测球头半成品上是否已装有滑块，取滑块气缸带动夹爪气缸完成气动手爪的夹取动作，振动盘完成滑块的上料，手爪夹紧限位传感器用于检测气动手爪的夹紧信号，下限位磁性开关、上限位磁性开关和气缸伸出到位磁性开关用于检测取滑块气缸是否到位，转盘气缸用于转盘的转动和固定；