[实用新型]涂料喷涂装置的控制装置

权利要求书

1.一种涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述涂料喷涂装置包括：

车架，所述车架的一端设有至少一对车轮，另一端设有驱动牵引机构；

涂料喷涂机构，所述涂料喷涂机构设置于所述车架上，包括料桶、齿轮泵和至少一个喷嘴，所述料桶用于容纳待喷涂材料，所述齿轮泵的进料管与所述料桶的出料管连接，所述至少一个喷嘴设置于所述车架的靠近所述车轮的一端，所述至少一个喷嘴通过输料管与所述齿轮泵的出料管连接，所述料桶设有第一加热器，所述输料管与所述喷嘴的连接处设有第二加热器；

所述控制装置包括：

温度检测单元，所述温度检测单元包括设于所述料桶内的第一温度传感器和设于所述输料管上的第二温度传感器；

流量检测单元，所述流量检测单元包括设于所述输料管上的流量计；

温度控制单元，所述温度控制单元根据所述第一温度传感器的检测结果启动或关闭所述第一加热器，并根据所述第二温度传感器的检测结果启动或关闭所述第二加热器，以使所述料桶和所述输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内；

喷涂控制单元，所述喷涂控制单元根据所述流量计的检测结果控制所述齿轮泵的启停，以使通过所述输料管的待喷涂材料的流量保持在预定流量范围内。

2.根据权利要求1所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

液位检测单元，所述液位检测单元包括设于所述料桶内的液位计；

当所述液位计的检测结果低于预定液位时，所述喷涂控制单元控制所述齿轮泵停止。

3.根据权利要求1所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述第一加热器包括上层加热盘管和下层加热盘管，所述温度控制单元根据所述第一温度传感器的检测结果同时启动或同时关闭所述上层加热盘管和下层加热盘管，以使所述料桶和所述输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内。

4.根据权利要求1所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述驱动牵引机构包括支架、驱动导向轮、行走驱动装置和转向驱动装置；所述支架上固定连接有转向从动齿轮；所述驱动导向轮通过轮轴设于所述支架底部，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮与所述行走驱动电机的输出轴连接，所述第二链轮与所述轮轴连接，所述第一链轮与第二链轮通过所述链条连接，所述转向驱动装置包括传动轴和设于所述传动轴一端的转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮能够与所述转向从动齿轮相配合，从而带动所述支架转动；

所述控制装置还包括：

第一电机控制器，所述第一电机控制器用于控制所述行走驱动电机的启停和转速。

5.根据权利要求4所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述第一电机控制器包括第一变频器。

6.根据权利要求4所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述转向驱动装置还包括转向电机和用于支撑所述转向电机的转向电机支架，所述支架上设有一对立柱，所述转向电机支架铰接于所述一对立柱之间，从而能够绕水平方向转动；

所述控制装置还包括：

第二电机控制器，所述第二电机控制器用于控制所述转向电机的启停和转速。

7.根据权利要求6所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述第二电机控制器包括第二变频器。

8.根据权利要求4所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

超声波传感器，所述超声波传感器设于所述车架的所述一端；

所述第一电机控制器根据所述超声波传感器的检测结果控制所述行走驱动电机的启停。

9.根据权利要求6所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

红外传感器，所述红外传感器设于所述车架的两侧；

所述第二电机控制器根据所述红外传感器的检测结果控制所述转向电机的启停。

10.根据权利要求1所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

堵塞检测单元，所述堵塞检测单元包括设置于所述输料管内的压力传感器；

所述喷涂控制单元根据所述压力传感器和流量计的检测结果控制所述齿轮泵的启停。