[实用新型]三轴联动式涂胶机

权利要求书

1.三轴联动式涂胶机，其特征在于：该三轴联动式涂胶机包括机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、注胶桶、活塞机构及搅拌机构，所述Y轴模组安装在机架上，所述X轴模组通过Y轴滑块安装在Y轴模组上，所述注胶桶通过固接在胶桶固定板底部的X轴滑块安装在X轴模组上，所述Z轴模组通过模组固定板安装在胶桶固定板上，所述活塞机构动密封配合于所述注胶桶内并由所述Z轴模组驱动升降，所述搅拌机构伸入注胶桶内并通过第一滑动轴承与活塞机构相配合，所述注胶桶底部设有压胶出口。

2.根据权利要求1所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴步进电机、减速装置、两个Y轴传动组件、安装在机架两侧的两个Y轴滑座以及平行布置在各Y轴滑座上的Y轴滑轨；

所述Y轴步进电机和减速装置传动连接并分别安装在机架上，各所述传动组件分别包括传动轴、Y轴同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置Y轴滑座的Y轴两端，所述Y轴同步带传动套设在主动轮和从动轮上，所述传动轴的一端通过联轴器与减速装置的同侧输出轴同轴连接而所述传动轴的另一端与主动轮相连接，各Y轴滑轨上分别滑动配合有所述Y轴滑块，且所述Y轴同步带分别与相应侧的Y轴滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述X轴模组包括X轴步进电机、X轴传动组件、安装在Y轴滑块上的X轴滑座、以及布置在X轴滑座上的X轴滑轨；

所述X轴传动组件包括X轴同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置在X轴滑座的X轴两端，所述X轴同步带套设在主动轮和从动轮上，所述X轴步进电机安装在安装有主动轮的X轴滑座一端，所述X轴步进电机与主动轮传动连接，X轴滑轨上滑动配合有所述X轴滑块，X轴同步带与X轴滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述X轴滑座一侧安装有拖链槽，拖链槽上安装有拖链槽盖板，所述X轴滑块上安装有第一拖链架，拖链槽内安装有第一拖链，所述第一拖链的一端安装在拖链槽内而第一拖链的另一端安装在第一拖链架上。

5.根据权利要求1所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴丝杆、Z轴导向杆、Z轴步进电机、Z轴联轴器、Z轴滑块，所述Z轴步进电机固定安装在模组固定板顶部且其输出轴通过Z轴联轴器和Z轴丝杆连接在一起，所述Z轴导向杆设有两根并平行安装在Z轴丝杆两侧，所述Z轴滑块螺纹套设在所述Z轴丝杆上并滑动配合于所述Z轴导向杆，所述活塞机构与所述Z轴滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述活塞机构包括活塞、支架、螺母板及所述第一滑动轴承，所述活塞与注胶桶内壁密封配合并在活塞的轴心处设有开孔，所述开孔内安装有所述第一滑动轴承，所述搅拌机构的执行组件滑动配合于所述第一滑动轴承；所述支架的底端固定在活塞上，所述支架的顶端通过螺母板与Z轴模组的Z轴滑块相连接。

7.根据权利要求6所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述注胶桶顶部固定设置有压盖，所述压盖上设有固定架，所述搅拌机构包括搅拌电机、芯轴、搅拌叶、芯轴联轴器、电机支架及电机固定板，所述电机支架与固定架相连接，所述电机固定板固定在电机支架顶部，所述搅拌电机固定在电机固定板上；所述搅拌叶和芯轴构成所述搅拌机构的执行组件并伸入注胶桶内，所述搅拌叶固定安装在芯轴底端，所述芯轴的顶端通过芯轴联轴器与搅拌电机的输出轴同轴连接。

8.根据权利要求7所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述电机支架周围设置导向孔，所述导向孔内安装有第二滑动轴承；所述活塞机构还包括活塞导向杆，所述活塞导向杆平行于Z轴丝杆竖向安装在所述活塞上，所述活塞导向杆向上延伸并滑动配合于所述第二滑动轴承。

9.根据权利要求7所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于，所述搅拌机构的执行组件外活动套设有弹簧，所述弹簧的内径大于第一滑动轴承的内径。

10.根据权利要求7所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述搅拌叶形状为柱体，一端为圆锥状，圆锥头部为弧形，另一端设置有三个插销孔，所述搅拌叶过中轴线分为三等块，每一等块上有一个插销孔，所述搅拌叶通过开口销固定在芯轴上。