[实用新型]一种太阳能自动扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能自动扫地机器人，其结构包括机体、红外传感器、第一电机、风刷、第一转轮、固定板、第二转轮、第二电机、干湿拖一体装置、智能光线充电探测装置和微型风机，本实用新型一种太阳能自动扫地机器人，通过光线传感器探测外侧光线强度并控制第一转轮和第二转轮旋转使外壳外侧太阳能充电板面向太阳对锂电池进行充电，达到可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的有益效果，通过光线传感器探测外侧光线强度并控制第一转轮和第二转轮旋转使外壳外侧太阳能充电板面向太阳对锂电池进行充电，达到可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的有益效果，使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干的功能。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种太阳能自动扫地机器人。

背景技术

扫地机器人以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，使用时拖地功能扫地机器人不可对底板水渍进行立即烘干，随着科学技术的飞速发展，扫地机器人也得到了技术改进，但是现有技术使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干，并且使用时无法对寻找光线明亮处进行太阳能充电进行节约能耗。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种太阳能自动扫地机器人，解决了使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干，并且使用时无法寻找光线明亮处进行太阳能充电进行节约能耗的问题，达到了拖地后地板表面粘附有水渍立即烘干避免来回人员踩下留下印记，并且可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种太阳能自动扫地机器人，包括机体、外壳、塑料盖、红外传感器、第一电机、风刷、第一转轮、固定板、第二转轮、第二电机、插头、微型风机、干湿拖一体装置和智能光线充电探测装置，所述机体顶端面外侧设置有外壳，所述外壳中部顶端面与塑料盖进行插接，所述外壳顶端面左侧与红外传感器进行插接，所述外壳底端面前端与第一电机进行插接，所述第一电机底端面前侧两端与风刷进行插接，所述外壳底端面前端与第一转轮进行插接，所述外壳底端面底部左右两侧与固定板进行螺栓连接，所述固定板内侧通过转轴与第二转轮进行插接，所述第二转轮右侧通过联轴器与第二电机进行插接，所述外壳底端面设置有干湿拖一体装置，所述外壳外侧设置有智能光线充电探测装置，所述机体底端面内侧后端与微型风机进行插接，所述干湿拖一体装置由卡扣、棉布、尼龙公面、尼龙母面、水箱和加热管组成，所述卡扣后端面与水箱进行插接，所述水箱底端面与尼龙母面进行胶接，所述尼龙母面底端面通过尼龙公面与棉布进行粘接，所述水箱后端插接有加热管，所述水箱顶端面外侧通过卡扣与外壳进行插接，所述机体后端面充电口内侧与插头进行插接，所述智能光线充电探测装置由太阳能充电板、基板、电阻模块、a/d转换器、微处理器和光线传感器组成，所述太阳能充电板通过导线与基板进行焊接，所述基板顶端面中右侧与电阻模块进行焊接，所述基板顶端面右上侧与a/d转换器进行焊接，所述基板顶端面左下侧与微处理器进行焊接，所述基板顶端面通过导线与光线传感器进行焊接，所述太阳能充电板内侧面与外壳进行胶接，所述基板后端面外侧与外壳内侧进行插接，所述塑料盖顶端面设置有光线传感器，所述微处理器与红外传感器、微型风机、第一电机、第一转轮、第二电机、太阳能电池板、电阻模块和a/d转换器电连接，所述a/d转换器与光线传感器和微处理器电连接。

进一步的，所述水箱为长方体，并且水箱外侧板为透明塑料板，水箱容量为250mL。

进一步的，所述加热管设置有两个，并且两个加热管长度均大于外壳底端面底部内侧凹槽长度。

进一步的，所述光线传感器设置有四个，并且四个光线传感器中心圆周排列。