[实用新型]一种自带光栅感应的减速箱马达

权利要求书

1.一种自带光栅感应的减速箱马达，其特征在于：包括有减速箱箱体（1），减速箱箱体（1）包括有减速箱底座（11），减速箱底座（11）的内部开设有朝上开口的底座容置腔（111），减速箱底座（11）的上端部于底座容置腔（111）的上端开口处螺装有减速箱盖板（12）；

减速箱底座（11）螺装有驱动电机（2），驱动电机（2）的动力输出轴伸入至减速箱底座（11）的底座容置腔（111），减速箱底座（11）的底座容置腔（111）内嵌装有减速齿轮组件（3），减速箱盖板（12）可相对转动地装设有外露于减速箱盖板（12）外表面的减速输出齿轮（4），驱动电机（2）、减速齿轮组件（3）、减速输出齿轮（4）依次驱动连接；

减速箱底座（11）设置有水平朝外凸出延伸的底座安装部（112），底座安装部（112）装设有感应光栅（5）；该自带光栅感应的减速箱马达还包括有柔性FPC（6），柔性FPC（6）对应驱动电机（2）、感应光栅（5）分别设置有导电线路，驱动电机（2）的线圈绕组与柔性FPC（6）相应的导线线路电性连接，感应光栅（5）与柔性FPC（6）相应的导线线路电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带光栅感应的减速箱马达，其特征在于：所述减速齿轮组件（3）包括有装设于所述驱动电机（2）的动力输出轴且位于所述底座容置腔（111）内的减速输入齿轮（31）、以及分别通过齿轮轴（37）安装于底座容置腔（111）内的第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）、第四齿轮（35）以及第五齿轮（36），第四齿轮（35）、第五齿轮（36）同轴布置且第四齿轮（35）、第五齿轮（36）安装于同一齿轮轴（37）；减速输入齿轮（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）以及第四齿轮（35）依次啮合，第五齿轮（36）与所述减速输出齿轮（4）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自带光栅感应的减速箱马达，其特征在于：所述减速箱盖板（12）对应所述减速输出齿轮（4）设置有朝上凸出延伸的齿轮套装部（121），减速输出齿轮（4）可相对转动地套装于齿轮套装部（121）外围，齿轮套装部（121）的上端面螺装有位于减速输出齿轮（4）的上端侧的齿轮限位垫片（7）。