[实用新型]一种用于冻干粉针的全自动检测机

说明书

本实用新型涉及一种用于冻干粉针的全自动检测机，所述检测机包括进瓶机构、拨轮机构和链条机构；所述进瓶机构的出口端与所述链条机构的进口端相连；待检的产品由所述进瓶机构送入所述链条机构，所述链条机构倾斜设置，所述产品与水平面形成夹角；所述链条机构包括检测相机，所述检测相机置于所述链条机构上方，朝向所述产品，检测所述产品的外观，并将检测结果传出；所述拨轮机构与所述链条机构的出口端相连，将已检的产品输出。本实用新型安全性能高，检测效果好，运行稳定，有效降低了由于人为原因造成的漏检和误检等。

技术领域

本实用新型涉及一种产品的外观检测机构，尤其涉及一种用于冻干粉针的全自动检测机。

背景技术

现有的冻干粉针剂通常存储在圆柱体或类圆柱体容器内，如安瓿瓶等，而圆柱体或类圆柱体容器的外观多采用人工检测，且由于缺陷多出现在瓶体封口处或底部，人工检测时需上下翻看，生产效率低、漏检率和误检率较高，且人工检测劳动强度高，容易产生疲劳。

实用新型内容

针对上述现有人工检测技术的不足之处，本实用新型提供一种方便快捷、安全可靠的用于冻干粉针的全自动检测机。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述检测机包括进瓶机构、拨轮机构和链条机构；

所述进瓶机构的出口端与所述链条机构的进口端相连；

待检的产品由所述进瓶机构送入所述链条机构，所述链条机构倾斜设置，所述产品与水平面形成夹角；所述链条机构包括检测相机，所述检测相机置于所述链条机构上方，朝向所述产品，检测所述产品的外观，并将检测结果传出；

所述拨轮机构与所述链条机构的出口端相连，将已检的产品输出。

进一步地，所述链条机构还包括链条传动装置、瓶身托辊和倾斜安装板；所述瓶身托辊固定在所述链条传动装置上，所述产品由所述进瓶机构送入所述瓶身托辊上，所述链条传动装置带动所述瓶身托辊传送所述产品；所述倾斜安装板具有倾斜面，所述链条传动装置安装在所述倾斜面上，使所述瓶身托辊和所述产品倾斜，与水平面形成夹角；所述检测相机置于所述瓶身托辊上方。

进一步地，所述链条传动装置包括链条、链轮和传动齿轮，所述链条环绕设置在两个等高设置的所述链轮上，所述链轮安装在所述倾斜安装板的所述倾斜面上，所述链轮的传动轴与所述传动齿轮相连，所述传动齿轮通过所述链轮带动所述链条环绕两个所述链轮转动；

所述瓶身托辊固定在所述链条上，随所述链条一起移动。

进一步地，所述链轮为双层链轮，所述双层链轮的两层链轮间隔固定在所述链轮的传动轴上，并在所述传动齿轮带动下同轴转动；所述链条机构包括两根链条，两根所述链条分别设置在每层的链轮上；所述瓶身托辊设置在两根所述链条上，其上下两端分别与所述链条相连。

进一步地，所述链条传动装置还包括链条导向条，所述链条通过所述链条导向条设置在所述链轮上。

进一步地，所述产品与水平面形成的夹角为40°～70°。

进一步地，所述检测机还包括绞龙机构，所述绞龙机构包括进瓶绞龙和出瓶绞龙，所述进瓶机构的出口端通过所述进瓶绞龙与所述链条机构的进口端相接，所述链条机构的出口端通过所述出瓶绞龙与所述拨轮机构的进口端相接。

进一步地，所述拨轮机构包括进瓶拨轮、出瓶拨轮和分拣摆块，所述进瓶拨轮与所述出瓶拨轮相切设置，所述拨轮机构至少包括2个所述出瓶拨轮，所述分拣摆块设置在所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮交接处，所述分拣摆块根据所述检测相机的检测结果，将已检的所述产品送入不同的通道。

进一步地，所述进瓶机构由输送链板和护瓶栏栅组成，所述护瓶栏栅设置在所述输送链板侧部，所述进瓶机构通过所述输送链板传送待检的所述产品。