[实用新型]一种封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统

权利要求书

1.一种封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，包括：

畜牧舍，所述畜牧舍由顶棚、用于支撑顶棚并隔绝外界环境的墙体、以及设置在地面上的漏缝地板组成，所述漏缝地板呈间隔式或连续式地铺设在畜牧舍内的地面上；

刮粪沟，设置在漏缝地板远离顶棚的一侧上，动物粪便从漏缝地板流下并进入刮粪沟；

运粪沟，设置在畜牧舍外侧、刮粪沟的一端上，且与刮粪沟相连通；

挡板模块，设置在墙体上与刮粪沟的一端相匹配的位置上，包括挡板单元以及起吊单元，挡板单元在下落状态下封闭刮粪沟，挡板单元在升起状态下刮粪沟与运粪沟相连通；

运粪车，活动设置在运粪沟内部，用于承接从刮粪沟内刮出的粪便；

以及刮粪板，活动设置在刮粪沟内部，用于将刮粪沟内粪便沿靠近运粪沟的方向推出。

2.如权利要求1中所述的封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，所述刮粪沟的底部设有舍内排污管，所述舍内排污管两侧均设有排污管缝隙；畜牧舍外侧设有总排污管，总排污管与舍内排污管相连通。

3.如权利要求2中所述的封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，所述总排污管设置在畜牧舍远离运粪沟的一侧上。

4.如权利要求1中所述的封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括设置在刮粪沟远离运粪沟的一端上的第一限位开关、设置在刮粪沟靠近运粪沟的一端上的第三限位开关、设置在第一限位开关及第三限位开关之间的第二限位开关以及总开关，所述控制系统电性连通并控制刮粪板、运粪车以及挡板模块，启动控制系统时，开启总开关，刮粪板从第一限位开关的位置开始向靠近运粪沟的方向推动刮粪沟内粪便运动，刮粪板经过第二限位开关时启动运粪车，运粪车在运粪沟内向靠近刮粪沟的方向运动至第三限位开关的位置，运粪车到达第三限位开关位置后启动挡板模块，升起挡板单元，刮粪板继续运动至将粪便推出运粪沟进入刮粪车；而后刮粪车继续运动远离刮粪沟，刮粪板沿远离运粪沟的方向运动返回，挡板模块落下挡板单元，刮粪板返回至第一限位开关的位置，系统停止。

5.如权利要求1中所述的封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，所述起吊单元包括用于提供起吊力的绞车、固定在墙体上的第一滑轮，固定在刮粪沟正上方且与第一滑轮平行并列布置的第二滑轮、用于固定第一滑轮及第二挂轮的支撑架、以及一端连接绞车，另一端依次穿过第一滑轮、第二滑轮并固定设置在挡板上方的绳索，所述支撑架一端固定设置在墙体上、另一端固定设置在畜牧舍内的地面上。

6.如权利要求5中所述的封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，所述绞车为手摇绞车或电动绞车。

7.如权利要求5中所述的封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，所述绳索为钢丝绳。

8.如权利要求1中所述的封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，所述刮粪沟底部呈倒置的等腰三角形，坡度比为0.7％。

9.如权利要求2中所述的封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，所述舍内排污管两侧的排污管缝隙呈倒置的等腰三角形，坡度为20％。

10.如权利要求1中所述的封闭式畜舍用地下刮粪及自动清粪系统，其特征在于，所述畜牧舍内由围栏分隔呈若干个畜牧区域，单个的畜牧区域均对应地设有漏缝地板、刮粪沟、刮粪板、及挡板模块。