[实用新型]一种智能搬运机器人机械臂有效
| 申请号： | 201820951910.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208645331U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘朋;李健;李文龙;夏永芳 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 吸盘 固定板 防护杆 搬运机器人 本实用新型 机械抓 连接头 液压杆 臂杆 保护性能 使用寿命 智能 固定套 机械爪 掉落 个臂 轴座 加高 搬运 | ||
1.一种智能搬运机器人机械臂，包机械臂(16)，其特征在于:所述机械臂(16)的一端安装有轴座(17)，所述轴座(17)的上方安装有机箱(22)，所述机箱(22)的一侧安装有撑杆(21)，所述撑杆(21)的一端安装有控制面板(20)，所述轴座(17)的下方安装有固定座(23)，所述机械臂(16)上安装有多个臂杆(13)，所述臂杆(13)的外侧安装有防护杆(12)，所述臂杆(13)的彼此之间通过铰链(15)转动连接，所述机械臂(16)的另一端安装有固定套(5)，所述固定套(5)上安装有连接头(4)，所述连接头(4)的顶部通过支架(3)安装有气罐(1)，所述气罐(1)的一端安装有输气管(2)，所述固定套(5)的底部安装有第三液压杆(18)，所述第三液压杆(18)的底部安装有固定板(8)，所述固定板(8)的顶端中部安装有无线通讯器(19)，所述固定板(8)的底部安装有第二吸盘(9)，所述固定板(8)的外侧安装有机械爪(6)，所述机械爪(6)的内侧安装有第一吸盘(7)，所述第一吸盘(7)和第二吸盘(9)的底端均安装有压力感应层(24)，所述机械臂(16)的顶端的铰链(15)上安装有加高固定板(11)，所述加高固定板(11)的一端安装有第一液压杆(10)，且第一液压杆(10)的一端安装在固定套(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人机械臂，其特征在于：所述气罐(1)与固定板(8)和机械爪(6)通过输气管(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人机械臂，其特征在于：所述连接头(4)与机械臂(16)的顶端的连接处通过铰链(15)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人机械臂，其特征在于：所述臂杆(13)共设置有五条，且五条臂杆(13)均通过铰链(15)转动连接，且臂杆(13)的铰接处的内侧安装有第二液压杆(14)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮安信息职业技术学院，未经淮安信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820951910.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种SCARA工业机器人
- 下一篇：一种便于维护的机械臂
