[实用新型]一种军事器材搬运机器人

说明书

本实用新型公开了搬运机器人技术领域，具体涉及一种军事器材搬运机器人，包括支撑架、顶板、水平移动架、横杆、水平推杆、竖直移动架、叉子、竖直推杆和驱动轮；本实用新型通过水平推杆推动竖直移动架随水平移动架移动，从而实现叉子的水平移动，可将叉子插入器材的底部，通过竖直推杆拉动竖直移动架，实现器材的抬升或下降，通过驱动轮实现机器人的运动；本装置可实现货物的抓取、释放以及运输，操作方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种军事器材搬运机器人。

背景技术

军事演习或训练中，经常需要运输各种军事器材，而军事器材一般都特别承重，通过人力搬运费时费力，效率低。如果通过车辆运输，也需要频繁将器材装载到车上和从车上卸下，在此过程中难免会造成军事器械损坏。基于此，本实用新型设计了一种军事器材搬运机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种军事器材搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的人力搬运费时费力，效率低和会造成军事器械损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种军事器材搬运机器人，包括支撑架、顶板、水平移动架、横杆、水平推杆、竖直移动架、叉子、竖直推杆和驱动轮；两个所述支撑架左右对称设置，所述顶板设于两个所述支撑架的顶部，所述所述顶板的前后两侧开设有条形孔；所述水平移动架、所述水平推杆、所述竖直移动架和所述竖直推杆均为两个；所述水平移动架呈┏┑形，所述水平移动架的前后两侧底部为内部中空的筒状，所述水平移动架底部分别插入前后两侧的所述条形孔；两个所述水平推杆分别对称设于所述顶板的左右两侧，所述水平推杆的端部和所述水平移动架的顶部固定；所述竖直移动架呈┗┛形，所述竖直移动架顶部插入所述水平移动架底部，所述水平移动架上方设有所述横杆，所述竖直推杆的顶部固定在所述横杆中部，所述竖直推杆的底部固定在所述竖直移动架底部中部；左右两侧所述竖直移动架的底部对称设有所述叉子；所述支撑架的底部设有所述驱动轮；

优选地，所述水平推杆和所述竖直推杆均为液压杆；

优选地，所述叉子有四个，所述竖直移动架的底部前后两侧分别设有一个所述叉子；

优选地，所述叉子和所述竖直移动架底部为可拆卸连接；

优选地，所述支撑架的底部前后均设有所述驱动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过水平推杆推动竖直移动架随水平移动架移动，从而实现叉子的水平移动，可将叉子插入器材的底部，通过竖直推杆拉动竖直移动架，实现器材的抬升或下降，通过驱动轮实现机器人的运动；本装置可实现货物的抓取、释放以及运输，操作方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

支撑架1、顶板2、条形孔201、水平移动架3、横杆301、水平推杆4、竖直移动架5、叉子501、竖直推杆6、驱动轮7

具体实施方式