[实用新型]一种分拣机

权利要求书

1.一种分拣机，其特征是，包括面板及集成在面板上的自驱动滚轮机构及转向机构，

自驱动滚轮机构位于面板的下方且上边缘从面板的通孔穿出，所述自驱动滚轮机构包括多个自驱动滚轮单体，所述自驱动滚轮单体呈阵列排布，

所述转向机构包括与任何一个或多个自驱动滚轮单体连接的转向驱动机构、及分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，在所述转向驱动机构的驱动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征是，平面连杆机构分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体中的若干行和/或若干列自驱动滚轮单体活动连接。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征是，平面连杆机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆分别与多行自驱动滚轮单体活动连接，第二连杆分别与多列或一列自驱动滚轮单体活动连接，第一连杆、第二连杆相互垂直，形成一个或多个联动的平面连杆机构。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征是，第一连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的行自驱动滚轮单体中心点所在轴线,第二连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的列自驱动滚轮单体中心点所在轴线。

5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征是，第一连杆、第二连杆与自驱动滚轮单体活动连接的位置位于自驱动滚轮单体的端部。

6.根据权利要求3-5任一所述的分拣机，其特征是，所述第一连杆与每行自驱动滚轮单体铰接；所述第二连杆分别与周边两列或一列自驱动滚轮单体铰接。

7.根据权利要求2所述的分拣机，其特征是，自驱动滚轮单体还包括自驱动滚轮，自驱动滚轮通过自驱动滚轮轴安装在可绕自身轴线旋转的底座上且沿自驱动滚轮轴的轴线自行旋转。

8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征是，所有自驱动滚轮的转速相同。

9.根据权利要求7所述的分拣机，其特征是，第一连杆、第二连杆活动连接在底座上。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征是，面板的通孔为台阶孔，压板置于所述台阶孔的台阶面上，并通过连接机构紧固在所述底座上端面，面板的上边缘低于自驱动滚轮的上边缘。

11.根据权利要求10所述的分拣机，其特征是，转向驱动机构通过平键与底座连接。

12.根据权利要求11所述的分拣机，其特征是，

面板下面安装支腿；和/或，

所述底座为圆柱状，和/或，

转向驱动机构为转向电机，和/或，

面板上安装用于限定底座向上窜动的挡片，和/或，

自驱动滚轮机构的上边缘位于同一水平面上。