[实用新型]电动自行车的无刷马达

说明书

一种电动自行车的无刷马达，无刷马达可设于电动自行车的五通或设于前、后轮的轮轴，无刷马达包含有：一壳体、一定子单元、一转子单元、一感测磁石及一感测模块。定子单元固设于壳体内，转子单元具有一转动轴，转子单元与定子单元同轴且可转动地设于定子单元内，感测磁石固设于转子单元的驱动轴的一端且可与驱动轴同轴枢转，感测模块与感测磁石沿驱动轴的轴向相邻但不接触地设置于壳体的外侧面。

技术领域

本实用新型关于一种电动自行车的马达，特别是指一种电动自行车的无刷马达的结构。

背景技术

近年来，由于健康与环保意识的提升，电动自行车这类兼具运动且不排放废气的移动载具受到许多民众的喜爱，现行的电动自行车大多透过马达辅助输出的方式来减轻使用者体力上的负担，然而马达的优劣除了会影响了电力的转换效率外，还会影响骑乘地顺畅性，具有相当重要的地位。

与传统有刷马达相较，无刷马达具有较高的效率及转矩密度，也因此被广泛地应用于电动自行车上，为了精确掌握转子的枢转位置以维持定子上磁极连续性的换相需求，现行作法是在定子齿部间安装3个的霍尔传感器，通过霍尔传感器所获取的讯号来推知转子枢转的位置。然而当霍尔传感器故障或需要调校时，使用者必须先将马达壳体拆解，并让定子与转子分开后，才能对霍尔传感器进行更换与维修，接着再逐一将各个元件组装回去，此等过程不仅耗时费工，更由于霍尔传感器、感测磁石、定子及转子的相对位置有相当严格地限制，所以再组装回去的过程中还需要再经过严格的调校，也由于传统的马达并不利于维修，因此尽管只有霍尔传感器故障，但使用者大多宁愿选择直接淘汰既有的马达并更换成全新的马达，如此也造成资源的浪费及马达的报废量增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种电动自行车的无刷马达，其具有方便维修且降低报废量的功效。

为达成上述目的，本实用新型所提供的一种电动自行车的无刷马达，该无刷马达可设于该电动自行车的五通或设于前、后轮的轮轴，其特征在于，该无刷马达包含有：一壳体、一定子单元、一转子单元、一感测磁石及一感测模块。该定子单元固设于该壳体内，该转子单元具有一转动轴，该转子单元与该定子单元同轴且可转动地设于该定子单元内，该感测磁石固设于该转子单元的驱动轴的一端且可与该驱动轴同轴枢转，该感测模块与该感测磁石沿该驱动轴的轴向相邻但不接触地设置于该壳体的外侧面。

本实用新型通过前述结构特征，当感测模块出现故障或需要调校的情况时，使用者仅需对设于该壳体外侧面的感测模块进行更换或调整，而不需要额外对壳体及壳体内的各该元件进行拆解，因此具有维修方便的功效，如此一来，使用者也更乐于选择维修既有的马达而非直接更换成全新的马达，故能减少既有的马达被报废的机会，达到降低报废量的功效。

可选地，该感测磁石具有一相对的感测磁极(N磁极与S磁极)，该对感测磁极沿该驱动轴的径向分布。

可选地，该壳体形成有一第一容置空间，该定子单元容设于该第一容置空间内。

可选地，该壳体具有一穿孔贯穿该壳体且连通于该第一容置空间，该感测磁石设于该穿孔内。

可选地，该壳体包含有一第一盖体、一筒体及一第二盖体，该第一盖体、该筒体及该第二盖体共同形成该第一容置空间，该穿孔位于该第二盖体上。

可选地，该感测模块可获取该感测磁石的感测磁极的方向及枢转速度。

可选地，该无刷马达包含有一第三盖体，该第三盖体设于该壳体的外侧且与该壳体形成一第二容置空间。

可选地，该感测模块包含有一感应芯片及一印刷电路板，该感测模块设于该第二容置空间内。

可选地，该感测模块具有一微处理器及一储存单元，该微处理器电性连接于该储存单元及该感应芯片。

可选地，该感测模块垂直于该驱动轴的轴向且与该感磁极平行。