[实用新型]一种机器人上锡机构

权利要求书

1.一种机器人上锡机构，包括安装座(1)、伸缩气缸(5)和锡炉(8)，其特征在于：所述安装座(1)的上方安装有驱动机盒(2)，且驱动机盒(2)的上方安装有四轴机器人(3)，所述四轴机器人(3)上连接有移动台(4)，且移动台(4)位于驱动机盒(2)的右侧，并且移动台(4)通过四轴机器人(3)与驱动机盒(2)相互连接，所述伸缩气缸(5)位于移动台(4)上，且伸缩气缸(5)的下方安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的下方安装有气缸夹具(7)，且气缸夹具(7)通过连接杆(6)与伸缩气缸(5)相互连接，所述锡炉(8)位于移动台(4)的下方，且锡炉(8)位于驱动机盒(2)的右侧，所述锡炉(8)上安装有操作面板(9)，且锡炉(8)的外侧设置有松香盒(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述安装座(1)与驱动机盒(2)为固定连接，且驱动机盒(2)与四轴机器人(3)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述移动台(4)与四轴机器人(3)构成旋转结构，且移动台(4)与伸缩气缸(5)为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述气缸夹具(7)通过连接杆(6)与伸缩气缸(5)构成伸缩夹取装置，且气缸夹具(7)的上下伸缩范围大于锡炉(8)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述锡炉(8)到驱动机盒(2)之间的距离小于四轴机器人(3)的长度，且锡炉(8)与驱动机盒(2)位于同一直线位置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述松香盒(10)、锡炉(8)和驱动机盒(2)为“L”字型分布，且松香盒(10)的面积大于气缸夹具(7)的垂直投影面积。