[实用新型]一种用于目标物运动跟踪的标记点组件有效
申请号: | 201820953128.3 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN209316053U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 李攀;严日明;叶震 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 200050 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具组件 跟踪元件 运动跟踪 标记点 固定针 目标物 本实用新型 待跟踪目标 手术机器人 定位精准 组件包括 夹持 紧凑 灵活 | ||
1.一种用于目标物运动跟踪的标记点组件,其特征在于,所述用于目标物运动跟踪的标记点组件包括跟踪元件单元、第一夹具组件、第二夹具组件、固定针,所述固定针固定于待跟踪目标物,所述跟踪元件单元用于定位待跟踪目标物,所述固定针和所述跟踪元件单元通过所述第一夹具组件和所述第二夹具组件相互连接,所述固定针固定于所述第一夹具组件,所述跟踪元件单元固定于所述第二夹具组件,所述第一夹具组件和所述第二夹具组件固定连接。
2.如权利要求1所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件,其特征在于,所述第一夹具组件和所述第二夹具组件螺纹连接。
3.如权利要求1所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件,其特征在于,所述第一夹具组件包括第一夹具轴和第一夹具,所述第一夹具轴的一端具有第一旋拧把手,另一端具有第一螺纹段,所述第一夹具轴穿过所述第一夹具,与所述第一夹具螺纹连接,所述第一夹具开设有相互连通的第一锁紧孔和第一锁紧槽,所述固定针穿过所述第一锁紧孔。
4.如权利要求3所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件,其特征在于,所述第一夹具轴的端面具有以下任意一种凹槽:十字槽、一字槽、内六角槽。
5.如权利要求1所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件,其特征在于,所述第二夹具组件包括第二夹具轴和第二夹具,所述第二夹具轴的一端具有第二旋拧把手,另一端具有第二螺纹段,所述第二夹具轴穿过所述第二夹具,与所述第二夹具螺纹连接,所述第二夹具开设有相互连通的第二锁紧孔和第二锁紧槽,所述跟踪元件单元通过所述第二锁紧孔固定于所述第二夹具组件。
6.如权利要求5所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件,其特征在于,所述第二夹具轴的端面具有以下任意一种凹槽:十字槽、一字槽、内六角槽。
7.如权利要求3所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件,其特征在于,所述第一锁紧孔的数量为二,两个所述第一锁紧孔对称设置。
8.如权利要求7所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件,其特征在于,所述用于目标物运动跟踪的标记点组件还包括导向架组件,所述导向架组件用于所述固定针的安装定位,所述导向架组件具有两个导向套筒,两个所述导向套筒之间的间距等于两个所述第一锁紧孔之间的间距。
9.如权利要求1、2、4、5或6任一项所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件,其特征在于,所述用于目标物运动跟踪的标记点组件还包括导向架组件,所述导向架组件用于所述固定针的安装定位。
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