[实用新型]一种多台智能控制直线运动模组步进电机

说明书

本实用新型公开了一种多台智能控制直线运动模组步进电机，解决了现在采用单电机与一根滚珠丝杆配合，单电机不能快速完成多点多段检测，以及使用时不方便润滑，不便于滚珠丝杆的润滑，不能更好的使用的问题，其包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧安装有第一滚珠，滚珠丝杆外侧位于第一滚珠位置处套接有若干个螺母，螺母内侧对应于第一滚珠位置处开设有滚珠槽，螺母一侧外部贯穿滚珠槽顶端固定有滚道，螺母中部内侧嵌有润滑组件，螺母外侧套接有电机，螺母两端安装滚珠轴承座，本实用新型结构简单，采用8台电机同时协作，能快速完成多点多段检测，以及润滑组件的使用，便于电机不使用时进行储油，使用时进行润滑，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种多台智能控制直线运动模组步进电机。

背景技术

一般是单电机与一根滚珠丝杆配合，但是多台电机组合在同一根滚珠丝杆上，通过控制器同时控制不同的电机工作时间工作方式，提高效率，比分离式单电机作业明显效率低很多，现在是用8个电机组合在一起；在生产时调整滚珠丝杆比较困难，而且要达到位移精度0.02mm，智能直线运动模组可以是同步前进或后退，也可以相互独立运动位移完成多种速度运动模式，电桥作为通信传输系统中的重要组成部分，系统与系统之间的桥接都必须通过电桥来完成，现在采用单电机与一根滚珠丝杆配合，单电机不能快速完成多点多段检测，以及使用时不方便润滑，不便于滚珠丝杆的润滑，不能更好的使用。

所以，如何设计一种多台智能控制直线运动模组步进电机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种多台智能控制直线运动模组步进电机，有效的解决了现在采用单电机与一根滚珠丝杆配合，单电机不能快速完成多点多段检测，以及使用时不方便润滑，不便于滚珠丝杆的润滑，不能更好的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧安装有第一滚珠，滚珠丝杆外侧位于第一滚珠位置处套接有若干个螺母，螺母内侧对应于第一滚珠位置处开设有滚珠槽，螺母一侧外部贯穿滚珠槽顶端固定有滚道，螺母中部内侧嵌有润滑组件，螺母外侧套接有电机，螺母两端安装滚珠轴承座，电机与市电电性连接。

优选的，所述润滑组件包括润滑箱、进油口、出油口、弧形腔、细管、储油槽、出油槽、安装杆、滚珠腔和第二滚珠，润滑组件一侧固定有润滑箱，润滑箱贯穿顶端中部开设有进油口，润滑箱贯穿底端中部开设有出油口，螺母位于出油口外侧位置处开设有弧形腔，弧形腔底端连接有细管，螺母位于细管底端位置处开设有储油槽，螺母位于储油槽底端位置处均匀开设有出油槽，出油槽内侧底端固定有安装杆，安装杆贯穿中部开设有滚珠腔，滚珠腔内侧贯穿滚珠槽顶端安装有第二滚珠。

优选的，所述螺母和电机数量均为八个。

优选的，所述滚珠轴承座通过螺丝连接与螺母一端固定。

优选的，所述进油口内侧安装有密封塞。

优选的，所述细管内径比出油槽内径大。

本实用新型结构简单，采用8台电机同时协作，能快速完成多点多段检测，以及润滑组件的使用，便于电机不使用时进行储油，使用时进行润滑，便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型左视图；

图3是本实用新型图1中A的局部放大视图；

图4是本实用新型润滑组件结构示意图；

图5是本实用新型图4中B的局部放大视图。