[实用新型]一种自动化玻璃数码打印系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化玻璃数码打印系统，包括装置本体和机械手，机械手位于装置本体的一侧；装置本体上设有玻璃打印平台，装置本体上还设有控制系统、第一伸缩装置、数码打印装置；所述第一伸缩装置和所述数码打印装置均和所述控制系统电连接，第一伸缩装置安装在装置本体上，数码打印装置和所述第一伸缩装置的伸缩端相连。本实用新型采用了自动化的设计理念，可以提高生产效率、降低人力成本。为了配合机械手的抓取料，数码打印装置具有伸缩功能，当需要打印时数码打印装置伸出打印，完成打印后数码打印装置收缩，不会对机械手的抓取料发生干涉。同时，还为数码打印装置配备了清洗装置，可以提高数码打印装置的连续作业能力。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种自动化玻璃数码打印系统。

背景技术

目前，市场中玻璃的种类多种多样。由于玻璃属于易碎品，一旦破碎需要及时更换，市场中能够购买到类型相同的玻璃，但是不同生产厂家生产的玻璃即使类型相同，也会存在细微的差别，这一细小差别会因用户的生活习惯被无形放大，所以用户往往希望能够更换与之前相同生产厂家的产品，但是一般玻璃上都没有其生产厂家的相关信息。

出于管理的需要和产品后期追溯的需要，现在在加工安全玻璃时都要在高温成型加工前在玻璃上面印上一个标签，然后在高温加工过程中烧制在玻璃上。这个标签中包括了3C标志、生产商商标、生产日期等等。现有技术采用丝网印方法，把需要的标签当做图案做成小型丝网模板，然后在玻璃高温加工操作前，用人工拓印的方法，把玻璃釉料通过丝网模板刮印在玻璃上，然后再把玻璃通过高温加热炉，这样钢化后的玻璃就有了相应的标签图案。

这种工艺，弊端主要有几个：1)因为要对图案预先做丝网模板，因此图案不能够及时变化，特别是在工厂管理上要求在钢化玻璃上要有流水号、条码或二维码等可变数据时，根本就无法进行。2)现有的丝网模板，每天在用过之后都需要用专用清洗液清洗，这些清洗液基本上都是有腐蚀性、不环保的，因此使用丝网模板的工艺面临环保淘汰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动化玻璃数码打印系统，采用了自动化的设计理念，可以提高生产效率、降低人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动化玻璃数码打印系统，位于玻璃高温加热炉的上游，包括装置本体和机械手，机械手位于装置本体的一侧；装置本体上设有玻璃打印平台，装置本体上还设有控制系统、第一伸缩装置、数码打印装置；所述第一伸缩装置和所述数码打印装置均和所述控制系统电连接，第一伸缩装置安装在装置本体上，数码打印装置和所述第一伸缩装置的伸缩端相连。其中，高温加热炉用于对玻璃进行加热强化、钢化的装置，如果采用常规的墨水在进入高温加热炉对玻璃进行打印，在高温的作用下打印标记会变得模糊，本专利中数码打印装置采用的墨水是专利号为201510605545.X公开的玻璃喷墨打印墨水，进行高温钢化后依然能够保留在玻璃上。

前述的一种自动化玻璃数码打印系统中，所述机械手是吸盘式机械手，所述玻璃打印平台上设有若干矩阵式布置的支撑滑轮。支撑滑轮的作用是当对玻璃进行打印时，支撑滑轮对玻璃起到支撑的作用；本系统还包括输料架，输料架位于所述装置本体的一侧，输料架的下料端位于玻璃高温加热炉的进料端。

前述的一种自动化玻璃数码打印系统中，本系统还包括气源、第一负压产生器、第二负压产生器、主墨瓶、供墨二级瓶、回墨二级瓶、主清洗液瓶和清洗液二级瓶；第一负压产生器和第二负压产生器均和气源连通，第一负压产生器经第一电磁阀和供墨二级瓶连通，第二负压产生器经第二电磁阀分别与回墨二级瓶和清洗液二级瓶连通；气源经第一电磁阀和供墨二级瓶连通，气源经第二电磁阀分别与回墨二级瓶和清洗液二级瓶连通，主墨瓶经第一泵体和供墨二级瓶连通，主墨瓶经第二泵体和回墨二级瓶连通，供墨二级瓶经第三泵体和回墨二级瓶连通，主清洗液瓶经第四泵体和清洗液二级瓶连通；供墨二级瓶经第一电动三通阀和数码打印装置连通，回墨二级瓶经第二电动三通阀和数码打印装置连通，清洗液二级瓶经第二电动三通阀和数码打印装置连通。