[实用新型]线路行走器

权利要求书

1.一种线路行走器，其特征在于，所述线路行走器包括：主动轮(01)、第一从动轮(02)、第二从动轮(03)、主动轮固定架(04)、第一从动轮固定架(05)、第二从动轮固定架(06)、驱动装置(07)和底座(08)；

所述主动轮固定架(04)的第一端、所述第一从动轮固定架(05)的第一端和所述第二从动轮固定架(06)的第一端分别与所述底座(08)固定连接，且所述主动轮固定架(04)位于所述第一从动轮固定架(05)和所述第二从动轮固定架(06)之间；

所述主动轮(01)、所述第一从动轮(02)和所述第二从动轮(03)分别对应安装在所述主动轮固定架(04)、所述第一从动轮固定架(05)和所述第二从动轮固定架(06)上；

所述驱动装置(07)设置在所述主动轮(01)的内部，并与所述主动轮(01)连接，用于为所述主动轮(01)提供传动力，以通过带动所述主动轮(01)转动，实现带动所述线路行走器在线路上行走。

2.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述驱动装置(07)包括电动机，所述电动机通过所述电动机的转动轴与所述主动轮(01)连接。

3.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述主动轮(01)的圆周面沿圆周方向设置有第一凹槽(011)，所述第一从动轮(02)的圆周面沿圆周方向设置有第二凹槽(021)，所述第二从动轮(03)的圆周面沿圆周方向设置有第三凹槽(031)。

4.根据权利要求3所述的线路行走器，其特征在于，所述主动轮(01)包括轮毂(012)和轮胎(013)；

所述驱动装置(07)设置在所述轮毂(012)的内部，所述轮胎(013)套设在所述轮毂(012)上，且所述轮胎(013)的圆周面沿圆周方向设置有所述第一凹槽(011)。

5.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述主动轮(01)的顶部分别低于所述第一从动轮(02)和所述第二从动轮(03)的顶部。

6.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述线路行走器还包括电源组件(09)和驱动控制器(10)；

所述电源组件(09)和所述驱动控制器(10)设置在所述主动轮(01)或所述底座(08)的内部，并分别与所述驱动装置(07)连接，所述电源组件(09)用于为所述驱动装置(07)提供动能，所述驱动控制器(10)用于控制所述驱动装置(07)的驱动能力，以改变所述主动轮(01)的转速和/或转向。

7.根据权利要求1-6任一所述的线路行走器，其特征在于，所述线路行走器还包括连接杆(11)；

所述连接杆(11)的第一端与所述第一从动轮固定架(05)的第二端连接，所述连接杆(11)的第二端与所述第二从动轮固定架(06)的第二端连接。

8.根据权利要求7所述的线路行走器，其特征在于，所述第一从动轮固定架(05)包括第一轮架(051)和调节螺栓(052)，所述第二从动轮固定架(06)包括第二轮架(061)、金属杆(062)和弹簧(063)；

所述第一轮架(051)用于安装所述第一从动轮(02)，所述调节螺栓(052)的第一端与所述第一轮架(051)活动连接，所述调节螺栓(052)的第二端与所述底座(08)连接，所述调节螺栓(052)用于调节所述第一从动轮(02)的轮轴和所述底座(08)之间的距离；

所述第二轮架(061)用于安装所述第二从动轮(03)，所述金属杆(062)的第一端与所述第二轮架(061)活动连接，所述金属杆(062)的第二端与所述底座(08)连接，所述弹簧(063)套设在所述金属杆(062)上，且所述弹簧(063)的第一端与所述第二轮架(061)连接，所述弹簧(063)的第二端与所述底座(08)连接，所述金属杆(062)和所述弹簧(063)用于根据所述第一从动轮(02)的轮轴和所述底座(08)之间的距离，调节所述第二从动轮(03)的轮轴和所述底座(08)之间的距离。