[实用新型]一种独立运动机械手结构

权利要求书

1.一种独立运动机械手结构，其特征在于包括两个电机组合机构、固定主基板、两个移动主基板、两个取物臂及两个皮带带动机构，两个所述的电机组合机构固定于所述的固定主基板的背面的左右两端位置上，两个所述的移动主基板对称活动连接于所述的固定主基板的正面上，每个所述的取物臂垂直安装于对应的一个所述的移动主基板的正面上，两个所述的皮带带动机构上下并列设置于所述的固定主基板的正面上，每个所述的皮带带动机构与对应的一个所述的移动主基板连接，每个所述的电机组合机构输出动力作用于对应的一个所述的皮带带动机构，使该所述的皮带带动机构带动对应的一个所述的移动主基板在所述的固定主基板上运动。

2.根据权利要求1所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于位于上方的所述的皮带带动机构由第一环形皮带、第一皮带轮、第一惰轮及第一皮带卡扣组成，所述的第一皮带轮安装于所述的固定主基板的正面的右端上部位置上，位于右端的所述的电机组合机构的输出端与所述的第一皮带轮连接，所述的第一惰轮安装于所述的固定主基板的正面的左端上部上，所述的第一环形皮带绕于所述的第一皮带轮和所述的第一惰轮上，所述的第一皮带卡扣安装于位于左端的所述的移动主基板的背面的上部上，所述的第一环形皮带通过所述的第一皮带卡扣固定；位于下方的所述的皮带带动机构由第二环形皮带、第二皮带轮、第二惰轮及第二皮带卡扣组成，所述的第二皮带轮安装于所述的固定主基板的正面的左端下部位置上，位于左端的所述的电机组合机构的输出端与所述的第二皮带轮连接，所述的第二惰轮安装于所述的固定主基板的正面的右端下部上，所述的第二环形皮带绕于所述的第二皮带轮和所述的第二惰轮上，所述的第二皮带卡扣安装于位于右端的所述的移动主基板的背面的下部上，所述的第二环形皮带通过所述的第二皮带卡扣固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于所述的固定主基板的正面与所述的移动主基板的背面之间设置有滑轨滑块组合机构。

4.根据权利要求2所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于所述的固定主基板的顶部的左右两端头上各安装有一个极限感应开关，两个所述的移动主基板的顶部的外端各安装有一个感应钣金，位于左端的所述的极限感应开关感应到位于左端的所述的感应钣金时位于右端的所述的电机组合机构停止动力输出以避免位于左端的所述的移动主基板运动至所述的固定主基板的最左端外，位于右端的所述的极限感应开关感应到位于右端的所述的感应钣金时位于左端的所述的电机组合机构停止动力输出以避免位于右端的所述的移动主基板运动至所述的固定主基板的最右端外。

5.根据权利要求4所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于所述的固定主基板的顶部的中间区域上对称安装有两个接近感应开关，所述的固定主基板的正面中间位置上上下并列设置有第一防撞胶头和第二防撞胶头，位于左端的所述的移动主基板的背面的上部安装有第一防撞挡块，位于右端的所述的移动主基板的背面的下部安装有第二防撞挡块，位于左端的所述的接近感应开关感应到位于左端的所述的感应钣金时位于右端的所述的电机组合机构停止动力输出以避免位于左端的所述的移动主基板运动至所述的固定主基板的中间区域时与已运动至所述的固定主基板的中间区域的右端的所述的移动主基板撞击，位于右端的所述的接近感应开关感应到位于右端的所述的感应钣金时位于左端的所述的电机组合机构停止动力输出以避免位于右端的所述的移动主基板运动至所述的固定主基板的中间区域时与已运动至所述的固定主基板的中间区域的左端的所述的移动主基板撞击。

6.根据权利要求3所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于所述的固定主基板的底部安装有用于收集所述的滑轨滑块组合机构长时间运行后滴落的油渍的接油槽。

7.根据权利要求2所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于两个所述的电机组合机构均由电机和减速器组成，所述的电机的输出轴与所述的减速器的输入端连接，位于右端的所述的减速器的输出端与所述的第一皮带轮连接，位于右端的所述的减速器固定于所述的固定主基板的背面的右端位置上，位于左端的所述的减速器的输出端与所述的第二皮带轮连接，位于左端的所述的减速器固定于所述的固定主基板的背面的左端位置上。

8.根据权利要求1所述的一种独立运动机械手结构，其特征在于所述的取物臂与所述的移动主基板的正面之间设置有若干个加强筋块。