[实用新型]基于荷载反馈的平行四杆双滑块半车浮动装置

权利要求书

1.一种基于荷载反馈的平行四杆双滑块半车浮动装置，其特征是：包括机架，主动三角架，主动平台，导轨，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；

主动平台底部与主动滑块导杆上端铰接，主动滑块导杆下端与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部与位测滑块导杆上端铰接，位测滑块导杆下端与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。

2.根据权利要求1所述的基于荷载反馈的平行四杆双滑块半车浮动装置，其特征是：位测平台的中间位置设有均布的多个称重传感器。

3.根据权利要求1所述的基于荷载反馈的平行四杆双滑块半车浮动装置，其特征是：所述的传动装置包括法兰、传力轴及直角减速机；所述的法兰安装在主动三角架第二角处，传力轴的一端与法兰连接，另一端与直角减速机的输出轴连接，直角减速机的输入轴与变频电机连接。

4.根据权利要求3所述的基于荷载反馈的平行四杆双滑块半车浮动装置，其特征是：法兰上设有一对凹槽，传力轴朝向主动三角架的端部相对应的设有一对凹槽，传力轴与法兰通过传力块连接，传力块置于法兰和传力轴的凹槽内。

5.根据权利要求3所述的基于荷载反馈的平行四杆双滑块半车浮动装置，其特征是：直角减速机和变频电机安装在主动台安装座上，主动台安装座底部固定在机架底部；所述的导轨采用的是直线滚珠导轨；变频电机采用的是带刹车变频电机。