[实用新型]一种蛋托定位装置

说明书

本实用新型提供了一种蛋托定位装置，包括设置在蛋托输送台上的定位杆，所述定位杆包括位于蛋托输送台边缘的固定定位杆和位于蛋托输送台中心的移动定位杆，移动定位杆向上移动，伸入蛋托底部的凹槽内，完成蛋托定位。本实用新型包括固定定位杆和移动定位杆，固定定位杆起到初级定位作用，移动定位杆起到最终定位作用和微调作用，两种定位将蛋托定位精准，保证了蛋托抓取头与蛋托上凸起部的精准配合，避免了蛋托抓取时的变形，蛋类的破碎。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种鸡蛋自动装箱设备，具体是指一种蛋托定位装置。

背景技术

众所周知，为了便于运输，鸡蛋很多采用蛋托承载，包装箱包装，包装箱一般为纸箱，纸箱底部封闭，上部设有矩形开口，一般情况下需要人工进行一层一层的装箱，整个过程费事费力；虽然国外有自动化装箱设备，但是其造价昂贵，一般的养殖场承担不起。

利用鸡蛋托盘的抓取，将托盘上的鸡蛋进行装箱，由于托盘材质为纸浆成型，材质比较软，在抓取过程中容易造成变形，产生位移，如果不进行定位，一方面导致抓取头将蛋托挤压变形，造成鸡蛋的洒落，另一方有可能抓取头与鸡蛋接触，造成鸡蛋的破裂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种蛋托定位装置，该蛋托定位装置包括固定定位杆和移动定位杆，固定定位杆起到初级定位作用，移动定位杆起到最终定位作用和微调作用，两种定位将蛋托定位精准，保证了蛋托抓取头与蛋托上凸起部的精准配合，避免了蛋托抓取时的变形，蛋类的破碎。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种蛋托定位装置，包括设置在蛋托输送台上的定位杆，所述定位杆包括位于蛋托输送台边缘的固定定位杆和位于蛋托输送台中心的移动定位杆，移动定位杆向上移动，伸入蛋托底部的凹槽内，完成蛋托定位。

作为优选，所述固定定位杆通过支架轴接在蛋托输送台边缘，所述固定定位杆用于蛋托底部边缘的凹槽内定位。

作为优选，所述移动定位杆底部设有托盘，托板与移动定位杆之间固定连接，所述定位杆设置在托盘上表面，所述托盘底部设有用于控制托盘上下移动的推杆，所述推杆底部接有固定块。

作为优选，所述固定块上设有驱动杆，所述驱动杆铰接在固定块上，所述驱动杆上端铰接有驱动盘，所述驱动盘轴接在旋转气缸上。

作为优选，所述固定定位杆长度小于移动定位杆的长度，所述移动定位杆的轴向与蛋托运动方向一致，所述固定定位杆的轴向与蛋托运动方向成90度。

作为优选，所述推杆为两个，平行设置。

作为优选，所述推杆上设有导向套，所述导向套与输送台连接。

采用本技术方案的有益效果：该蛋托定位装置包括固定定位杆和移动定位杆，固定定位杆起到初级定位作用，移动定位杆起到最终定位作用和微调作用，两种定位将蛋托定位精准，保证了蛋托抓取头与蛋托上凸起部的精准配合，避免了蛋托抓取时的变形，蛋类的破碎。

附图说明

图1为蛋托定位装置的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为蛋托定位装置立体结构示意图（部分1）。

图5为蛋托定位装置立体结构示意图（部分2）。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的蛋托定位装置做详细说明。