[实用新型]洗碗机及洗碗机碗篮的控制装置、系统

权利要求书

1.一种洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，包括：

安装于所述碗篮上的探测单元、与所述探测单元连接的第一控制器和与所述第一控制器连接的碗篮驱动组件；

所述探测单元，用于检测用户是否接触所述碗篮，当探测到有用户接触时，生成指示信号发送给所述第一控制器；

所述第一控制器，用于根据所述指示信号，生成控制所述碗篮驱动组件的碗篮控制信号，根据所述碗篮控制信号控制所述碗篮驱动组件；其中，所述碗篮控制信号中包括目标移动速度；

所述碗篮驱动组件，用于在所述第一控制器的控制下，驱动所述碗篮从当前移动速度切换到所述目标移动速度进行伸缩移动；其中，所述目标移动速度大于所述当前移动速度。

2.根据权利要求1所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，所述碗篮驱动组件，包括：

导轨组件、碗篮电机和伸缩组件，所述导轨组件安装在所述碗篮的侧面；所述碗篮电机通过所述伸缩组件连接所述碗篮上的导轨组件，所述碗篮电机被配置成驱动所述伸缩组件以使所述碗篮和所述导轨组件进行伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，所述探测单元设置在碗篮顶部的至少一个侧边上。

4.根据权利要求1所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，所述探测单元为压力传感器和/或温度传感器；

所述压力传感器，用于检测压力，通过检测的压力确定是否有用户接触所述碗篮；

所述温度传感器，用于检测温度，通过检测的温度，确定是否有用户接触所述碗篮。

5.根据权利要求2所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，还包括：

设置在所述洗碗机门体上的第二控制器和与所述第二控制器连接的门体驱动组件；所述第二控制器与所述第一控制器连接；

所述第二控制器，用于接收用户发送的门体控制指令，根据开门控制指令控制所述门体驱动组件，通过所述门体驱动组件打开或者关闭所述洗碗机的门体，以及将所述门体控制指令发送给所述第一控制器；

所述门体驱动组件，用于在所述第二控制器的控制下，驱动所述门体打开或者关闭。

6.根据权利要求5所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，所述门体驱动组件，包括：

门体电机、电动推杆和门铰链机构，所述门体电机与所述第二控制器连接，所述电动推杆分别与所述门体电机和所述门铰链机构连接；

所述门体电机，用于当接收到开门控制指令时，驱动所述电动推杆收缩至预设的最小定位长度，当接收到关门控制指令时，驱动所述电动推杆伸长至预设的最大定位长度；其中，所述门体控制指令包括所述开门控制指令和所述关门控制指令；

所述门铰链机构，用于在所述电动推杆收缩时，带动所述门体开启至定位开门角度，在所述电动推杆伸长时，带动所述门体完全关闭。

7.根据权利要求5所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，还包括：

所述第一控制器，具体用于根据所述指示信号和所述门体控制指令，生成所述碗篮控制信号；其中，所述碗篮控制信号包括用于指示所述碗篮电机的转动方向的方向指示信号和所述目标移动速度。

8.根据权利要求7所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，还包括：

与所述第一控制器连接的位置检测器；

所述位置检测器，用于检测所述碗篮的实际位置；

所述第一控制器，用于根据所述碗篮的实际位置对所述碗篮驱动组件进行控制，以使所述碗篮驱动组件驱动所述碗篮从所述实际位置，按照所述目标移动速度移动到指定的位置。

9.一种洗碗机碗篮的控制系统，其特征在于，包括：腔体、分别设置于所述腔体上的碗篮和如权利要求1-8任一项所述的洗碗机碗篮的控制装置，所述洗碗机碗篮的控制装置与所述碗篮连接；

所述腔体，具有开口；

所述碗篮，可相对于所述腔体进行伸缩运动。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括：如权利要求9所述的洗碗机碗篮的控制系统。