[实用新型]洗碗机及洗碗机的门体控制装置

说明书

本实用新型公开了一种洗碗机及洗碗机的门体控制装置，所述装置包括：设置在洗碗机门体之上的角度检测器，用于检测门体的旋转角度；驱动门体的驱动器；控制器，控制器根据角度检测器检测到的旋转角度和门体的目标开启角度控制驱动器驱动门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。

技术领域

本实用新型涉及洗碗机智能控制技术领域，特别涉及一种洗碗机的门体控制装置、一种洗碗机。

背景技术

在洗碗机自动控制技术高速发展的背景下，获取准确的洗碗机门体停止位置，对于各种自动控制技术具有很大的帮助，例如，可以帮助软件判断如何执行指令以准确地对洗碗机进行控制，减少自动控制装备对门体可能造成的损坏。

然而，相关技术中只能检测到某些固定位置，比如通过门锁开关检测门体是否关紧，也就是垂直位置，而其它位置很难检测到；或者，通过限位开关进行门停止位置控制，但是该方式也只能检测到某些位置，无法实现对任意位置的检测，而且可靠性低，安装复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种洗碗机的门体控制装置，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。

本实用新型的第二个目的在于提出一种洗碗机。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提出了一种洗碗机的门体控制装置，包括：设置在所述洗碗机门体之上的角度检测器，用于检测所述门体的旋转角度；驱动所述门体的驱动器；控制器，所述控制器根据所述角度检测器检测到的旋转角度和所述门体的目标开启角度控制所述驱动器驱动所述门体停止在所述目标开启角度。

根据本实用新型的洗碗机的门体控制装置，通过角度检测器检测门体的旋转角度，并通过控制器根据角度检测器检测到的旋转角度和门体的目标开启角度控制驱动器驱动门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。

具体地，所述角度检测器为陀螺仪。

具体地，所述门体包括：内壁和外壁，形成在所述内壁和外壁之间的门体空间，其中，所述角度检测器位于所述门体空间且贴附于所述外壁。

具体地，所述洗碗机具有主控板，所述主控板具有浊度检测电路和浊度检测接口，所述角度检测器复用所述浊度检测电路和浊度检测接口与所述控制器相连。

为实现上述目的，本实用新型第二方面提出了一种洗碗机，包括：洗碗机本体；安装于洗碗机本体的洗碗机门体；上述的洗碗机的门体控制装置，用于控制所述洗碗机门体。

根据本实用新型的洗碗机，通过上述的洗碗机的门体控制装置，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的洗碗机的门体控制装置的方框示意图。

图2是根据本实用新型一个实施例的角度检测器的安装位置示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的检测电路的电路图。

具体实施方式