[实用新型]一种鸡蛋自动装箱机

说明书

本实用新型提供了一种鸡蛋自动装箱机，包括蛋托输送单元、蛋托定位单元、蛋托抓取单元、抓取头旋转单元和撑箱单元，所述输送单元为水平设置的输送平台，所述输送平台末端设有蛋托定位单元包括设置在输送台上的定位杆，所述定位杆包括位于输送台边缘的固定定位杆和位于输送台中心的移动定位杆，移动定位杆向上移动，伸入蛋托底部的凹槽内，完成蛋托定位。本实用新型所述的自动装箱机结构设计巧妙，成本价格低，维护方便，使用安全。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种鸡蛋装箱自动化设备，具体是指一种鸡蛋自动装箱机。

背景技术

众所周知，为了便于运输，鸡蛋很多采用蛋托承载，包装箱包装，包装箱一般为纸箱，纸箱底部封闭，上部设有矩形开口，一般情况下需要人工进行一层一层的装箱，整个过程费事费力；虽然国外有自动化装箱设备，但是其造价昂贵，一般的养殖场承担不起。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种鸡蛋自动装箱机，该鸡蛋自动装箱机结构设计巧妙，成本价格低，维护方便，使用安全。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种鸡蛋自动装箱机，包括蛋托输送单元、蛋托定位单元、蛋托抓取单元、抓取头旋转单元和撑箱单元。

作为优选，所述输送单元为水平设置的输送平台，所述输送平台末端设有蛋托定位单元包括设置在输送台上的定位杆，所述定位杆包括位于输送台边缘的固定定位杆和位于输送台中心的移动定位杆，移动定位杆向上移动，伸入蛋托底部的凹槽内，完成蛋托定位。

作为优选，蛋托抓取单元包括用于抓取蛋托的抓取头，所述抓取头包括箭头，箭头包括尖端部，用于穿透纸浆材质的蛋托，箭头包括凸起部，用于放置纸将材质的蛋托从箭头上脱离，抓取头包括推管，用于将蛋托从箭头上脱离。

作为优选，抓取头旋转单元包括用于带动蛋托旋转的执行单元，用于为蛋托旋转和复位提供动力源的动作单元，用于动作单元和执行单元之间的动力传递传的传动单元。

作为优选，撑箱单元包括支架，设置在支架上的拨片，控制拨片摆动的传动杆，支架设置在纸箱顶部边缘上方，提供支撑作用，拨片安装在传动杆上，传动杆安装在支架上，随传动杆摆动，将纸箱上的盖板朝向纸箱外侧拨动撑开。

作为优选，所述固定定位杆通过支架轴接在输送台边缘，所述固定定位杆用于蛋托底部边缘的凹槽内定位；所述移动定位杆底部设有托盘，托板与移动定位杆之间固定连接，所述定位杆设置在托盘上表面，所述托盘底部设有用于控制托盘上下移动的推杆，所述推杆底部接有固定块；所述固定块上设有驱动杆，所述驱动杆铰接在固定块上，所述驱动杆上端铰接有驱动盘，所述驱动盘轴接在旋转气缸上；所述固定定位杆长度小于移动定位杆的长度，所述移动定位杆的轴向与蛋托运动方向一致，所述固定定位杆的轴向与蛋托运动方向成度；所述推杆为两个，平行设置；所述推杆上设有导向套，所述导向套与输送台连接。

作为优选，所述箭头还包括一个竖直设置的与箭头连接的推杆；所述凸起部为锥度与箭头锥度一致的锥台，所述锥台的外径尺寸大于箭头和推杆的外径尺寸；推管套装在箭头外部，推管的中轴线与箭头的中轴线重合；所述箭头包括若干个，并均匀设置在抓取头上；所述推管上设有用于第一推板，所述推杆上设有第二推板，第一推板和第二推板之间设有推出机构，所述推出机构为气缸，所述推出气缸为若干个；所述推出气缸活塞杆与第一推板连接，所述推出气缸的缸体与第二推板连接；所述蛋托上设有向上凸起的用于蛋类的隔离桩，所述箭头作用在蛋类的隔离桩并穿过，所述推杆的端面面积不大于蛋类的隔离桩的顶端面积；所述尖端部、凸起部和推杆为一体设计或分体设计，所述尖端部、凸起部与推杆之间为螺纹连接；所述第二推板上设有连接臂杆。