[实用新型]无人机骨架及无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机骨架及无人机，涉及无人机的技术领域，该无人机骨架，包括：机身骨架和机臂，所述机臂的数量为多个；所述机臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安装螺旋桨机构，所述第二端与所述机身骨架的周向侧面活动连接，以使所述第二端距离所述机身骨架的距离可调。通过活动机臂，可以使机臂的第二端靠近所述机身骨架，此时，机臂的第一端和第二端都靠近机身骨架，无人机骨架整体占用空间减小了，方便无人机的收纳与携带；当无人机需要使用时，活动机臂，使机臂的第二端远离机身骨架，机臂展开满足大轴距的需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机骨架及无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机、多旋翼无人机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。

多旋翼无人机为了确保升力和载重能力，必须选择相应的电机和相应配套尺寸的螺旋桨，大载重就要求大尺寸螺旋桨，要保证螺旋桨相互不相交则必须保持一定的轴距才行。同等轴距情况下，轴数越多则桨的尺寸就只能越小。因此为满足大的载重量，就必须设计很大尺寸轴距的多旋翼，则旋翼机的体积也就越大。无论是四轴、六轴或八轴旋翼机，收起来都需要一个巨大的矩形立方体箱子装运，不便于装箱及运输携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机骨架及无人机，以缓解了现有技术中无人机存在的不方便收纳与携带的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种无人机骨架，包括：机身骨架和机臂，所述机臂的数量为多个；所述机臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安装螺旋桨机构，所述第二端与所述机身骨架的周向侧面活动连接，以使所述第二端距离所述机身骨架的距离可调。

进一步的，所述机臂与所述机身骨架铰接。

进一步的，所述机臂与所述机身骨架的铰接轴垂直于所述机身骨架的上下表面，以使所述机臂能够在与所述机身骨架平行的面转动。

进一步的，所述机身骨架包括上板和下板，所述上板和下板平行且间隔设置，所述机臂的第二端铰接在所述上板与下板之间；

所述上板和下板上分别对应设置有第一限位条形孔和第二限位条形孔，所述第一限位条形孔和第二限位条形孔为圆弧形，所述机臂的相对两侧面上对应设置有与所述第一限位条形孔对应的第一限位凸起，以及与所述第二限位条形孔对应的第二限位凸起；所述第一限位凸起位于所述第一限位条形孔内，并能够沿所述第一限位条形孔滑动；所述第二限位凸起位于所述第二限位条形孔内，并能够沿所述第二限位条形孔滑动。

进一步的，所述机臂与所述机身骨架之间对应设置有定位锁止结构，所述定位锁止结构锁止后，用于使所述机臂保持收纳状态或者展开状态。

进一步的，所述上板上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔位于所述第一限位条形孔一端的外侧方，所述第二定位孔位于所述第一限位条形孔的另一端的外侧方；

所述机臂上设置有弹性定位销，所述弹性定位销包括销头和销座，所述销座包括销孔，所述销头滑动连接在所述销孔内，且所述销头与所述销座之间设置有压缩弹簧，所述销头的长度小于所述销孔的深度，以使所述销头可伸缩地设置在所述销座内；

所述第一定位孔和第二定位孔位于所述销头的运动路径上，以使所述弹性定位销转动至所述第一定位孔或者第二定位孔时，所述销头从所述第一定位孔或者第二定位孔伸出。