[实用新型]一种挂轨机器人便携辅助上下架机构

说明书

本实用新型公开了一种挂轨机器人便携辅助上下架机构，包括辅助导轨、衔接插块、折叠连杆和移动滑轨，所述辅助导轨两侧设有与衔接插块结构相适配导向槽，所述衔接插块可移动的设置在导向槽内，所述导向槽为通槽，衔接插块端部伸出导向槽，所述辅助导轨正面下半部设有移动滑轨，所述移动滑轨和衔接插块之间通过折叠连杆连接，其产生的有益效果是，本装置结构简单，质量轻便，方便在多段挂轨共用一个挂轨式机器人以及维修检查机器人时，机器人搬运及上下挂轨。

技术领域

本实用新型涉及服务型机器人领域，特别涉及-种挂轨机器人便携辅助上下架机构。

背景技术

目前，服务型机器人越来越多的出现在日常工作生活中，代替人工进行各种作业:服务型机器人中挂轨式机器人具有行走稳定,定位精准等优点,应用于各种无人巡检系统中。实际应用中，出于成本考虑，常常出现多段挂轨共用一个挂轨式机器人的情况，并且挂轨机器人也需要定期从挂轨上下架维修检查，但是挂轨机器人拆卸困难，运输不便，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的挂轨机器人便携辅助上下架机构。

为实现上述目的，本实用新型的挂轨机器人便携辅助上下架机构，包括辅助导轨、衔接插块、折叠连杆和移动滑轨，所述辅助导轨两则设有导向槽，且与衔接插块相适配，所述衔接插块可移动的设置在导向槽内，所述导向槽为通槽，衔接插块端部伸出导向槽，所述辅助导轨正面下半部设有移动滑轨，所述移动滑轨和衔接插块之间通过折叠连杆连接。

进一步地，本装置还包括滑动把手，所述滑动把手固定在辅助导轨正面两侧位置，并与衔接插块连接。

进一步地，本装置还包括搬运把手，所述搬运把手固定在辅助导轨上端面中间位置。

进一步地，所述滑动把手上设有卡扣，所述辅助导轨上设有与卡扣相适配的卡扣槽。

本实用新型的技术效果和优点:

本装置结构简单，质量轻便，方便在多段挂轨共用一个挂轨式机器人以及维修检查机器人时，机器人搬运及上下挂轨。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是折叠连杆位置的连接关系示意图。

图3是滑动把手的结构示意图。

图4是工作状态下挂轨机器人的位置示意图。

图5是辅助导轨与挂轨连接示意图。

图中:1是辅助导轨，2是移动滑轨，3是滑动把手，4是衔接插块， 5是搬运把手，6是折叠连杆，7是轨道。

具体实施方式

如图1，图2，图3所示，本实用新型的挂轨机器人便携辅助上下架机构，主要由辅助导轨1、衔接插块4、折叠连杆6、搬运把手5、卡扣和移动滑轨2组成，其中辅助导轨1的两侧设有导向槽，且与衔接插块4相适配，衔接插块4可移动的设置在导向槽内，导向槽为通槽，衔接插块4的端部伸出导向槽外。辅助导轨1的正面下半部设有可移动的移动滑轨2，移动滑轨2和衔接插块4之间通过折叠连杆6 互相连接，在辅助导轨1正面两侧位置设有滑动把手3，滑动把手3 与衔接插块4连接，移动滑动把手3带动衔接插块4左右运动。在滑动把手3上设有卡扣，辅助导轨1上设有与卡扣相适配的卡扣槽，卡扣插入卡扣槽中，通过固定卡扣来固定移动滑轨2。同时在在辅助导轨1上端面中间位置设有--个搬运把手5.