[实用新型]一种室内移动机器人吊轨装置

说明书

本实用新型公开了一种室内移动机器人吊轨装置，包括墙面连接件、中间连接件、轨道连接组件和轨道，墙面连接件固定在天花板墙面上，墙面连接件通过中间连接件连接轨道连接组件，轨道连接组件包括轨道上连接件和轨道下连接件，轨道上连接件固定在轨道下连接件的上部U型槽中，轨道插入轨道下连接件的下部轨道连接槽中。通过少量机械预留孔，附加大量自攻锁紧方式，质量轻便、体积小、大大增加了施工的便利性，提高安装效率。同时，将移动机器人的主动轮轨与导向轮轨外置，大大增加了转弯半径。

技术领域

本实用新型涉及机器人吊轨领域，尤其涉及一种室内移动机器人吊轨装置。

背景技术

目前，市面上适合隧道机器人的导轨较多，但是此种类型导轨在室内天花板上安装不方便，轨道的拼接不够灵活，对于小型机器人的应用场景来说导轨质量和体积偏大。同时，由于机器人的行走驱动机构设置在导轨内部，所以在具有一定弧度的导轨中转弯半径不能太小。此外，少量现有的室内巡检机器人轨道，体积较大，重量重，也不便于安装以及维护。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种室内移动机器人吊轨系统，增加施工便利性，提高安装效率，同时，将移动机器人的主动轮轨与导向轮轨外置，大大增加了转弯半径。

一种室内移动机器人吊轨装置，包括墙面连接件、中间连接件、轨道连接组件和轨道，所述墙面连接件固定在天花板墙面上，墙面连接件通过中间连接件连接轨道连接组件，所述轨道连接组件包括轨道上连接件和轨道下连接件，轨道上连接件固定在轨道下连接件的上部U型槽中，所述轨道插入轨道下连接件的下部轨道连接槽中，所述轨道包括多段轨道和连接多段轨道的轨道接插条。

上述方案中，所述墙面连接件为三角形型材，所述三角形型材上设有腰孔和三角形减重孔。

上述方案中，所述所述轨道上连接件两侧开设腰孔。

上述方案中，所述多段轨道为“工”字形，所述“工”字形中间平面为导向轮轨，底面为主动轮轨，一侧面设有L型固定槽，另一侧面设有凸起面。

上述方案中，所述多段轨道的中部开设长方形定位孔，上部开设圆形减重孔。

上述方案中，所述墙面连接件和轨道连接组件为钣金件，中间连接件为方钢，轨道为铝型材。

本实用新型的室内移动机器人吊轨装置，通过少量机械预留孔，附加大量自攻锁紧方式，质量轻便、体积小、大大增加了施工的便利性，提高安装效率。同时，将移动机器人的主动轮轨与导向轮轨外置，大大增加了转弯半径。

附图说明

图1是本实用新型室内移动机器人吊轨装置的结构示意图；

图2是本实用新型中墙面连接件的结构示意图；

图3是本实用新型中轨道连接组件的结构示意图；

图4是本实用新型中轨道连接组件与轨道的连接示意图；

图5是本实用新型中轨道的结构示意图；

附图标记说明：1、墙面连接件，11、腰孔，12三角形减重孔，2、中间连接件，3、轨道连接组件，31、轨道上连接件，32、轨道下连接件，33、轨道连接槽，4、轨道，41、轨道接插条，42、减重孔，43、长方形定位孔，44、L型固定槽，45、凸起面,46、导向轮轨，47、主动轮轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种室内移动机器人吊轨装置，如图1所示，包括墙面连接件1、中间连接件2、轨道连接组件3和轨道4。