[实用新型]便于治具安装的注塑机取件用机械手

权利要求书

1.一种便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：包括安装于注塑机静模固定板顶部的横移机构，所述横移机构包括横向支架(1)、安装于横向支架(1)顶部的横向导杆(11)、滑移连接于横向导杆(11)的横向滑座(12)以及驱动横向滑座(12)沿横向导杆(11)长度方向滑移的横移驱动组件(13)；所述横向滑座(12)顶部设有纵移机构，所述纵移机构包括安装于横向滑座(12)顶部的纵向支架(2)、安装于纵向支架(2)上的纵向导杆(21)、滑移连接于纵向导杆(21)的纵向滑座(22)以及驱动纵向滑座(22)沿纵向导杆(21)长度方向滑移的纵移驱动组件(23)；所述纵向滑座(22)一侧设有竖移机构，所述竖移机构包括安装于纵向滑座(22)一侧的主臂支架(3)、滑移连接于主臂支架(3)的机械手主臂(31)以及驱动机械手主臂(31)沿竖向滑移的第一气缸(32)；所述机械手主臂(31)底部设有翻转组件，所述翻转组件包括安装于机械手主臂(31)底部的翻转板(4)以及驱动翻转板(4)翻转的第二气缸(42)，所述翻转板(4)上固接有机械手治具(43)，所述翻转板(4)上设有用于连接机械手治具(43)的连接组件(5)，所述连接组件(5)包括支架(51)，所述支架(51)两端均设有与翻转板(4)侧壁贴合的挡板(52)，所述挡板(52)上设有将其固定于翻转板(4)的固定件，所述支架(51)一侧设有相互平行的固定板(53)和活动板(56)，所述固定板(53)与活动板(56)间距设置用于安装机械手治具(43)，所述固定板(53)上设有弹性抵接组件，所述活动板(56)上设有驱动活动板(56)移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述固定件设为对拉螺丝(521)，所述对拉螺丝(521)贯穿两块挡板(52)设置，并且所述对拉螺丝(521)的两端均设有将挡板(52)固定于翻转板(4)的螺母(522)。

3.根据权利要求1所述的便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述弹性抵接组件包括抵接杆(54)以及弹簧(55)，所述抵接杆(54)一端贯穿固定板(53)并且固接有圆板(541)，所述抵接杆(54)的另一端贯穿固定板(53)并且固接有弧形凸起(542)，所述固定板(53)上设有供抵接杆(54)滑移的滑槽(531)，所述圆板(541)可滑移连接于滑槽(531)内壁，所述弹簧(55)一端抵接于圆板(541)，所述弹簧(55)的另一端抵接于滑槽(531)靠近弧形凸起(542)的一端的内壁。

4.根据权利要求1所述的便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述驱动件设为丝杠(57)，所述支架(51)远离固定板(53)的一侧设有与活动板(56)平行的固定块(58)，所述丝杠(57)与固定块(58)螺纹连接，所述丝杠(57)的一端与活动板(56)转动连接，所述丝杠(57)的另一端贯穿所述固定块(58)并且固定连接有转动手柄(571)。

5.根据权利要求1所述的便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述机械手主臂(31)一侧设有竖向导杆(311)，对应竖向导杆(311)在主臂支架(3)上设有竖向滑道(33)，所述竖向导杆(311)滑移连接于所述竖向滑道(33)。

6.根据权利要求1所述的便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述机械手主臂(31)靠近所述翻转板(4)的一端的外周固接有连接板(312)，所述连接板(312)与所述第一气缸(32)的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的便于治具安装的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述横向滑座(12)的两端设有横向滑块(121)，所述横向滑块(121)套设于横向导杆(11)，并且所述横向滑块(121)滑移连接于所述横向导杆(11)，所述横向导杆(11)沿横向支架(1)的长度方向安装于横向支架(1)的顶部。