[实用新型]一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构

说明书

本实用新型公开了一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，包括五通中轴、输出齿轮和形变套；所述形变套套于所述五通中轴上，且形变套的一端通过键与所述五通中轴同步连接；所述输出齿轮同轴心套于所述形变套外侧，且输出齿轮通过棘轮棘爪与形变套另一端传动连接；本实用新型的装配结构合理，结构紧凑，采用形变套配合应变片的结构能有效将五通中轴上的扭矩的变化反应在应变片上，形变套外圈装有磁环，所述的输出齿轮转动时会带动变形套一起转动，变形套装有的磁环转动将信号传递出去从而实现了既有力矩传感又有速度传感的性能。

技术领域

本实用新型属于自行车领域，尤其涉及一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构。

背景技术

电动助力自行车上，通过扭力传感器检测出骑车人的蹬力，进而控制电机的输出，从而实现助力的效果，例如在中轴上粘贴应变片，并设置放大电路，与外界用滑环、电刷连接，使其在受力后产生磁导变化，引起与其配套、不跟其转动的线圈组电感变化，通过检测电感或藕合系数转换为相应电量，进而侧出相应的扭矩；但是在速度较快时，例如下坡状态时，如果骑车人还用脚踩踏板的话，电机也会起到助力效果，因而容易造成自行车超速，容易造成危险；同时现有的助力直线车的五通为了实现检测力矩的效果需要将五通中轴设计的很长，使其结构也会不合理，同时现有的五通结构不紧凑，浪费大量设计空间，使自行车的五通部位变得臃肿。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构紧凑的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，包括五通中轴、输出齿轮和形变套；所述形变套套于所述五通中轴上，且形变套的一端通过键与所述五通中轴同步连接；

所述输出齿轮同轴心套于所述形变套外侧，且输出齿轮通过棘轮棘爪与形变套另一端传动连接；

所述形变套上还安装有力矩传感器，且所述力矩传感器位于键和棘轮棘爪之间。

进一步的，所述键为花键。

进一步的，所述形变套上还套接安装有磁钢测速环套，所述磁钢测速环套与固定安装的测速传感器相对应。

进一步的，所述测速传感器为霍尔转速传感器，且所述测速传感器固定安装于所述五通中轴的外壳体上。

进一步的，所述形变套远离所述键的一端通过第一轴承与所述五通中轴连接。

进一步的，所述输出齿轮还通过第二轴承与所述五通中轴可转动连接。

进一步的，还包括电机，所述电机至少通过一个传动齿轮与所述输出齿轮传动连接。

进一步的，所述输出齿轮的侧部还设置有自行车牙盘安装螺纹孔。

进一步的，所述输出齿轮还通过若干第三轴承与自行车的五通壳体转动连接。

进一步的，所述力矩传感器为应变感应片。

有益效果：本实用新型的装配结构合理，结构紧凑，采用形变套配合应变片的结构能有效将五通中轴上的扭矩的变化反应在应变片上，在能检测骑车者的脚蹬力的同时，还设置了中轴转速传感器；使自行车在下坡等速度较快状态时，能识别出中轴的转速过快，进而可以停止电机的助力状态，有效避免了自行车超速。

附图说明

附图1为本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。