[实用新型]一种无人机自动更换电池、包裹装置有效
申请号: | 201820957117.2 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN208393332U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 杨陆见;侯小野;施永鑫;张凤阁 | 申请(专利权)人: | 长春草莓科技有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06;B60L53/80;B65G67/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包裹装置 自动更换 空位 悬挂盘 电池 底板 托盘 替换 运动机构 通孔 本实用新型 定位精准 上端固定 物品运送 悬挂物品 释放 上端 托举 运送 悬挂 侧面 | ||
1.一种无人机自动更换电池、包裹装置,其特征在于,包括:
机架,其上端为用于无人机停靠的底板,无人机悬挂物品或空位,底板上开设用于物品通过的通孔;
至少2个悬挂盘,其固定在底板上相对于无人机停靠的侧面上,所述悬挂盘用于悬挂待替换物品或空位;
托盘,其尺寸小于所述通孔的尺寸,用于托举物品;
运动机构,其上端固定托盘,所述运动机构用于带动托盘运送无人机释放的物品至空位的悬挂盘,和/或将悬挂盘释放的待替换物品运送至空位的无人机。
2.如权利要求1所述的无人机自动更换电池、包裹装置,其特征在于,还包括:
限位开关,其固定在运动机构上,用于检测托盘的位置;
判断开关,其固定在悬挂盘上,用于检测悬挂盘处于悬挂待替换物品状态或空位状态。
3.如权利要求2所述的无人机自动更换电池、包裹装置,其特征在于,所述运动机构包括:
竖直滑轨,其与所述托盘固定连接,用于带动所述托盘沿无人机和悬挂盘间的垂线方向移动;
水平滑轨,其与竖直滑轨通过滑轨连接固定板连接,用于带动竖直滑轨沿无人机和悬挂盘间的水平方向移动;
其中,所述水平滑轨的两端固定在机架上。
4.如权利要求3所述的无人机自动更换电池、包裹装置,其特征在于,所述限位开关包括:
无人机限位开关,其固定在所述竖直滑轨上,用于检测托盘是否移动到无人机上悬挂物品或空位的位置;
悬挂盘限位开关,其固定在竖直滑轨上,用于检测托盘是否移动到悬挂盘上待替换物品或空位的位置;
底板限位开关,其固定在竖直滑轨上,用于检测托盘是否移动到平行于底板的位置;
最低位置限位开关,其固定在竖直滑轨上,用于检测托盘是否移动到最低位置;
多个水平限位开关,其分别固定在水平滑轨上,用于检测托盘是否移动到悬挂盘或通孔的下方。
5.如权利要求1-4中任一项所述的无人机自动更换电池、包裹装置,其特征在于,所述悬挂盘采用抛物器悬挂和释放物品。
6.如权利要求3或4所述的无人机自动更换电池、包裹装置,其特征在于,所述竖直滑轨和水平滑轨由电机驱动。
7.如权利要求1-4中任一项所述的无人机自动更换电池、包裹装置,其特征在于,所述托盘还包括:托盘支架,其与所述运动机构固定连接,用于支撑所述托盘。
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