[实用新型]一种带真空检测的装管机器

权利要求书

1.一种带真空检测的装管机器，其特征在于：包括控制模块以及分别与控制模块电性相连的第一传送机构(1)、第二传送机构(2)、第三传送机构(3)、取管机构(4)、送管机构(5)、真空检测装置；

所述第二传送机构(2)设在第一传送机构(1)和第三传送机构(3)的上方，所述取管机构(4)设在第二传送机构(2)上，所述送管机构(5)设在取管机构(4)上；

所述真空检测装置设在第一传送机构(1)的上方，相对于第一传送机构(1)的传送路径，所述真空检测装置位于第二传送机构(2)的前方；真空检测装置，用于采血管的真空性检测；

第一传送机构(1)，用于将待装盘的采血管传送至取管机构(4)下方；取管机构(4)，用于将第一传送机构(1)上传送过来的采血管取起；第二传送机构(2)，用于将取管机构(4)传送至第三传送机构(3)上方；

送管机构(5)，用于将被取的采血管放入第三传送机构(3)上的第一装管盒(31)中；

第三传送机构(3)，用于传送装采血管的第一装管盒(31)以及传送装盘完毕的采血管。

2.根据权利要求1所述的带真空检测的装管机器，其特征在于：所述第一传送机构(1)为皮带传送机构，待装盘的采血管通过第二装管盒(11)放置在第一传送机构(1)上。

3.根据权利要求2所述的带真空检测的装管机器，其特征在于：所述第一传送机构(1)上设有第一定位机构(12)，所述第一定位机构(12)设在第二装管盒(11)移动路径的前方，所述第一定位机构(12)与待被取采血管所在第二装管盒(11)的位置相对应以用于对该第二装管盒(11)定位。

4.根据权利要求1所述的带真空检测的装管机器，其特征在于：所述第一传送机构(1)上设有感应机构，所述感应机构设在采血管能被取管机构(4)取起时的相对应的位置，所述感应机构与控制模块电性相连。

5.根据权利要求1所述的带真空检测的装管机器，其特征在于：所述第二传送机构(2)为伸缩气缸，所述取管机构(4)设在伸缩气缸的伸缩端。

6.根据权利要求1所述的带真空检测的装管机器，其特征在于：所述取管机构(4)包括第一伸缩驱动(41)、取管柱(42)；

所述取管柱(42)的末端设有曲面凸起(421)，所述取管柱(42)通过曲面凸起(421)插入采血管顶部橡胶塞中的凹处以取起采血管，所述取管柱(42)首端固定连接在第一伸缩驱动(41)的伸缩端，所述取管柱(42)在第一伸缩驱动(41)的作用下具有竖向移动的行程。

7.根据权利要求6所述的带真空检测的装管机器，其特征在于：所述送管机构(5)包括第一顶板(51)、挡板(52)、若干第一立柱(53)、固定板(54)、第二伸缩驱动(55)；所述第一顶板(51)的顶部固定连接在第一伸缩驱动(41)的伸缩端，所述第一顶板(51)和挡板(52)通过若干第一立柱(53)连接并形成六面体框架，所述固定板(54)平行设在第一顶板(51)和挡板(52)之间，所述固定板(54)与第一顶板(51)通过第二伸缩驱动(55)相连，所述固定板(54)在第二伸缩驱动(55)的作用下沿第一立柱(53)轴向具有往返运动的行程，所述挡板(52)上设有通孔，所述取管柱(42)首端穿过通孔固定连接在固定板(54)的底部。

8.根据权利要求1所述的带真空检测的装管机器，其特征在于：所述第三传送机构(3)为皮带传送机构；所述第三传送机构(3)上设有第二定位机构(32)，所述第二定位机构(32)设在第一装管盒(31)移动路径的前方，所述第二定位机构(32)与待装盒采血管对应的第一装管盒(31)位置相对应以用于对该第一装管盒(31)定位；所述第三传送机构(3)上设有制动机构(33)，所述制动机构(33)与正在装盒采血管对应的第一装管盒(31)的下一个第一装管盒(31)位置相对。