[实用新型]注塑机取件用机械手

权利要求书

1.一种注塑机取件用机械手，其特征在于：包括安装于注塑机静模固定板顶部的横移机构，所述横移机构包括横向支架(1)、安装于横向支架(1)顶部的横向导杆(11)、滑移连接于横向导杆(11)的横向滑座(12)以及驱动横向滑座(12)沿横向导杆(11)长度方向滑移的横移驱动组件(13)；所述横向滑座(12)顶部设有纵移机构，所述纵移机构包括安装于横向滑座(12)顶部的纵向支架(2)、安装于纵向支架(2)上的纵向导杆(21)、滑移连接于纵向导杆(21)的纵向滑座(22)以及驱动纵向滑座(22)沿纵向导杆(21)长度方向滑移的纵移驱动组件(23)；所述纵向滑座(22)上设有主臂支架(3)，所述主臂支架(3)上滑移连接有机械手主臂(31)，所述机械手主臂(31)底部设有翻转板(4)，所述机械手主臂(31)上设有驱动翻转板(4)翻转的第二气缸(42)，所述翻转板(4)上固接有机械手治具(43)，所述纵向滑座(22)上设有驱动机械手主臂(31)沿竖向滑动的第一气缸(32)，所述纵向滑座(22)上设有能够防止主臂支架(3)与机械手主臂(31)发生碰撞的缓冲组件(5)。

2.根据权利要求1所述的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述缓冲组件(5)包括套筒(51)、插杆(52)以及弹簧(53)，所述套筒(51)沿竖向固接于所述主臂支架(3)一侧并且所述套筒(51)底部设有开口(511)，所述插杆(52)从套筒(51)底部插入所述套筒(51)内部并且与所述弹簧(53)固定连接，所述弹簧(53)远离插杆(52)的一端与所述套筒(51)顶部内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述开口(511)上设有挡板(54)，所述挡板(54)通过螺栓可拆卸连接于所述套筒(51)侧壁，所述插杆(52)处于所述套筒(51)内的部分，其远离弹簧(53)的一端外周固接有固定板(55)，所述固定板(55)滑移连接于所述开口(511)内壁，并且所述固定板(55)抵接于所述挡板(54)，所述挡板(54)中部设有供所述插杆(52)通孔的穿孔(541)。

4.根据权利要求3所述的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述插杆(52)远离弹簧(53)的一端设有防护层(521)。

5.根据权利要求1所述的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述机械手主臂(31)一侧设有竖向导杆(311)，对应竖向导杆(311)在主臂支架(3)上设有竖向滑道(33)，所述竖向导杆(311)滑移连接于所述竖向滑道(33)。

6.根据权利要求1所述的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述机械手主臂(31)靠近所述翻转板(4)的一端的外周固接有连接板(312)，所述连接板(312)与所述第一气缸(32)的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述横向滑座(12)的两端设有横向滑块(121)，所述横向滑块(121)套设于横向导杆(11)，并且所述横向滑块(121)滑移连接于所述横向导杆(11)，所述横向导杆(11)沿横向支架(1)的长度方向安装于横向支架(1)的顶部。

8.根据权利要求1所述的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述横移驱动组件(13)包括第一电机(131)和第一齿轮(132)，所述第一电机(131)安装于所述横向支架(1)的顶部，所述第一电机(131)的输出轴与所述第一齿轮(132)固定连接，所述横向支架(1)一侧设有第一齿条(14)，所述第一齿条(14)沿所述横向导杆(11)的轴心线方向设置，所述第一齿条(14)与所述第一齿轮(132)相互啮合。

9.根据权利要求1所述的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述纵向滑座(22)的两端固接有纵向滑块(221)，所述纵向滑块(221)套设于所述纵向导杆(21)的外周，并且所述纵向滑块(221)滑移连接于所述纵向导杆(21)，所述纵向导杆(21)沿所述纵向支架(2)的长度方向安装于所述纵向支架(2)内部。

10.根据权利要求1所述的注塑机取件用机械手，其特征在于：所述纵移驱动组件(23)包括第二电机(231)和第二齿轮(232)，所述第二电机(231)安装于所述纵向滑座(22)顶部，所述第二电机(231)的输出轴与所述第二齿轮(232)固定连接，所述纵向支架(2)靠近所述第二齿轮(232)的一侧设有第二齿条(24)，所述第二齿条(24)沿所述纵向导杆(21)的轴心线方向设置，所述第二齿条(24)与所述第二齿轮(232)相互啮合。