[实用新型]基于无人机平台的抛投装置及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种基于无人机平台的抛投装置及无人机。一种基于无人机平台的抛投装置，包括安装板，所述安装板上设置抛投组件；所述抛投组件包括抛投座、阻挡件和驱动单元；所述抛投座内设有容纳腔，所述抛投座底部设有开口，所述容纳腔与所述开口相贯通；所述阻挡件可移动地设在所述抛投座上用于封闭或打开所述开口；所述驱动单元与所述阻挡件相连，所述驱动单元用于驱动所述阻挡件移动。该基于无人机平台的抛投装置具有抛投方便的优点。一种无人机，包括上述的基于无人机平台的抛投装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的抛投装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用、民用及工业上均得到广泛的应用。然而目前在工业无人机的载荷应用中，市场上仅有少量的抛投装置，且存在着抛投不方便的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于无人机平台的抛投装置及无人机。

为解决上述技术问题，实用新型采用如下所述的技术方案。一种基于无人机平台的抛投装置，包括安装板，所述安装板上设置抛投组件；所述抛投组件包括抛投座、阻挡件和驱动单元；所述抛投座内设有容纳腔，所述抛投座底部设有开口，所述容纳腔与所述开口相贯通；所述阻挡件可移动地设在所述抛投座上用于封闭或打开所述开口；所述驱动单元与所述阻挡件相连，所述驱动单元用于驱动所述阻挡件移动。

优选地，所述抛投座的侧壁上开设通孔，所述阻挡件为推杆，所述通孔内穿设所述推杆。

优选地，所述驱动单元包括舵机、驱动件和连接件；所述驱动件一端与舵机相连，另一端与所述连接件相连；所述连接件远离所述驱动件的一端与所述阻挡件相连。

优选地，所述舵机带动驱动件转动；所述驱动件和所述阻挡件均与所述连接件转动连接。

优选地，所述连接件呈工字型，其包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体与第二板体平行间隔设置，所述第三板体设置于所述第一板体和第二板体之间；所述驱动件的一端与所述阻挡件的一端位于所述第一板体和第二板体之间，且分别位于所述第三板体的两侧。

优选地，所述抛投组件设置于所述安装板的侧边。

优选地，所述抛投组件设有偶数个，且对称设置。

优选地，所述安装板上设有用于控制所述抛投组件的控制器。

优选地，所述安装板底部设置瞄准头。

一种无人机，包括上述的基于无人机平台的抛投装置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种基于无人机平台的抛投装置，抛投座内的容纳腔用于容纳或挂载所需抛投的物品，当驱动单元驱动所述阻挡件移动至打开抛投座底部的开口时，即可完成抛投，具有抛投方便的优点。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的基于无人机平台的抛投装置，该无人机能方便的进行抛投物品。

附图说明

图1是本实用新型中基于无人机平台的抛投装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型中基于无人机平台的抛投装置的主视示意图。

图3是图1中A部的放大示意图。

图4是本实用新型中基于无人机平台的抛投装置的俯视示意图。

图5是图4中B部的放大示意图。

图6是本实用新型中基于无人机平台的抛投装置的左视示意图。

具体实施方式