[实用新型]一种离心式切管机构及切管装置

权利要求书

1.一种离心式切管机构，其特征在于，包括切管机构底板，切管机构底板通过轴安装座连接用于供待切割管材插入的中心轴，切管机构底板上还设有切管安装座，切管安装座内设有转动套筒，切管安装座上设有用于驱动转动套筒转动的套筒驱动机构，转动套筒连接有刀架旋转板，刀架旋转板上设有供中心轴穿出的轴通孔，刀架旋转板上还通过滑动组件连接有刀头安装板，刀头安装板上设有用于在离心力作用下按压在待切割管材上转动切割管材的切割刀，刀头安装板与刀架旋转板之间设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的离心式切管机构，其特征在于：所述中心轴上套接有推料套筒，所述切管机构底板上还设有用于推动推料套筒沿中心轴滑动将切割后管材推出的丝杠驱动组件。

3.根据权利要求1所述的离心式切管机构，其特征在于：所述滑动组件包括与刀头安装板连接的离心滑座、设置在刀架旋转板上供离心滑座滑动的离心滑轨、离心块以及设置在刀架旋转板上用于在刀架旋转板转动时供离心块滑动以带动刀头安装板滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的离心式切管机构，其特征在于：所述离心滑座包括第一滑座、第二滑座和第三滑座，所述离心滑轨包括与第一滑座配合的第一滑轨、与第二滑座配合的第二滑轨和与第三滑座配合的第三滑轨。

5.根据权利要求1所述的离心式切管机构，其特征在于：所述刀架旋转板上设有止位柱，所述刀头安装板上设有供止位柱滑动以控制连板刀头安装板滑动距离的止位槽。

6.一种利用权利要求1至5任一所述离心式切管机构的切管装置，其特征在于，包括机框架，机框架上设有用于带动离心式切管机构移动的滑动平台机构，离心式切管机构的切管机构底板安装在滑动平台机构上，机框架上还设有用于对离心式切管机构送料的入料支撑架以及用于夹取切割后管材的XYZ三轴机械手机构。

7.根据权利要求6所述的切管装置，其特征在于：所述滑动平台机构包括设置在机框架上的机框架滑轨、滑动平台、用于驱动滑动平台沿机框架滑轨滑动的第一驱动器、设置在滑动平台上用于供切管机构底板滑动的底板滑轨以及用于驱动切管机构底板沿底板滑轨滑动的第二驱动器；所述滑动平台上设有用于感应切管机构底板位置的第一光电开关；所述机框架上还设有用于感应滑动平台位置的第二光电开关。

8.根据权利要求6所述的切管装置，其特征在于：所述入料支撑架上设有供待切割管插入的插入孔，入料支撑架的一侧设有处于插入孔上方和下方用于在插入待切割管时减小摩擦的上滚轮和下滚轮，入料支撑架的另一侧设有处于插入孔左右两侧用于在在插入待切割管时减小摩擦的左滚轮和右滚轮。

9.根据权利要求6所述的切管装置，其特征在于：所述XYZ三轴机械手机构包括设置在机框架上的固定立柱、用于夹取切割后管材的机械手以及用于驱动机械手沿X轴、Y轴和Z轴移动的XYZ三轴移动平台。

10.根据权利要求6所述的切管装置，其特征在于：所述切管装置还包括设置在机框架上的控制箱，控制箱内设有与离心式切管机构、滑动平台机构和XYZ三轴机械手机构控制连接的控制器，控制箱上设有与控制器连接的人机界面以及警示灯。