[实用新型]一种采血管的自动装盘机

说明书

本实用新型公开了一种采血管的自动装盘机，包括控制模块以及分别与控制模块电性相连的第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、取管机构、送管机构；第二传送机构设在第一传送机构和第三传送机构的上方，取管机构设在第二传送机构上，送管机构设在取管机构上；第一传送机构，用于将待装盘的采血管传送至取管机构下方；取管机构，用于将第一传送机构上传送过来的采血管取起；第二传送机构，用于将取管机构传送至第三传送机构上方；送管机构，用于将被取的采血管放入第三传送机构上的第一装管盒中；第三传送机构，用于传送装采血管的第一装管盒以及传送装盘完毕的采血管。具有高效率、耗时少、低成本等特点。本实用新型应用于医疗器械领域。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种采血管的自动装盘机。

背景技术

在临床医学领域中，血液化验作为一种诊断手段应用越来越广泛。其中需要用到比较重要的一个工具就是采血管。采血管的制作包括了很多步骤，尤其是包括了采血管加分离胶的步骤和抽真空的步骤，在完成了所有的步骤之后，就需要将制作好的采血管装盘以便于运输及取用。现有的技术中，采血管装盘一般是采用手动或半手动的方式，因而现有技术只有装盘的技术但没有成型的技术，存在工作效率低，耗时长，成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种采血管的自动装盘机，能够实现对采血管的自动化装盘，具有装盘效率高，耗时少，成本低等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种采血管的自动装盘机，包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、取管机构、送管机构；

所述第二传送机构设在第一传送机构和第三传送机构的上方，所述取管机构设在第二传送机构上，所述送管机构设在取管机构上；

第一传送机构，用于将待装盘的采血管传送至取管机构下方；

取管机构，用于将第一传送机构上传送过来的采血管取起；

第二传送机构，用于将取管机构传送至第三传送机构上方；

送管机构，用于将被取起的采血管放入第三传送机构上的第一装管盒中；

第三传送机构，用于传送装采血管的第一装管盒以及传送装盘完毕的采血管。

进一步改进的，所述第一传送机构为皮带传送机构，待装盘的采血管通过第二装管盒放置在第一传送机构上。

进一步改进的，所述第一传送机构上设有第一定位机构，所述第一定位机构设在第二装管盒移动路径的前方，所述第一定位机构与待被取采血管所在第二装管盒的位置相对应以用于对该第二装管盒定位。

进一步改进的，所述第一传送机构上设有感应机构，所述感应机构设在采血管能被取管机构取起时的相对应的位置，所述感应机构与控制模块电性相连。

进一步改进的，所述第二传送机构为伸缩气缸，所述取管机构设在伸缩气缸的伸缩端。

进一步改进的，所述取管机构包括第一伸缩驱动、取管柱；

所述取管柱的末端设有曲面凸起，所述取管柱通过曲面凸起插入采血管顶部橡胶塞中的凹处以取起采血管，所述取管柱首端固定连接在第一伸缩驱动的伸缩端，所述取管柱在第一伸缩驱动的作用下具有竖向移动的行程。

进一步改进的，所述送管机构包括第一顶板、挡板、若干第一立柱、固定板、第二伸缩驱动；所述第一顶板的顶部固定连接在第一伸缩驱动的伸缩端，所述第一顶板和挡板通过若干第一立柱连接并形成六面体框架，所述固定板平行设在第一顶板和挡板之间，所述固定板与第一顶板通过第二伸缩驱动相连，所述固定板在第二伸缩驱动的作用下沿第一立柱轴向具有往返运动的行程，所述挡板上设有通孔，所述取管柱首端穿过通孔固定连接在固定板的底部。