[实用新型]一种高效率电源适配器测试自动上料设备

权利要求书

1.一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料机构，传动设置于机架位于上料机构上部的取料机构，设置于机架位于取料机构一侧的检测机构，架设于机架位于上料机构一侧的回收机构，设置于机架远离上料机构一侧的旋转送料机构，架设于机架位于旋转送料机构一侧的治具循环传输机构，所述上料机构包括架设于机架上部的上料组件和位于上料组件下方的用于放置产品的缓存组件，所述取料机构将产品从缓存组件抓取插入至旋转送料机构上检测。

2.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述上料组件包括纵向传动模组，与纵向传动模组传动相连的横向传动模组，设置于纵向传动模组的抓料模组；所述抓料模组包括上料连接座，安装于上料连接座的上料滑台，安装于上料滑台用于夹持产品的抓料气缸，所述抓料气缸驱动端安装有第一夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述缓存组件包括产品输送平台，传动设置于输送平台用于放置产品的放置槽，所述纵向传动模组和横向传动模组驱动抓料模组将产品抓取放置在放置槽；所述产品输送平台包括安装座，设置于安装座的输送电机，与输送电机驱动相连的输送带，设置于安装座位于输送带两侧的输送导轨，所述治具传动设置于输送导轨并与输送带驱动相连，输送电机驱动输送带使得治具沿输送导轨传动。

4.根据权利要求3所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述取料机构包括底座，所述底座表面设置有取料纵向模组，所述取料纵向模组传动设置有取料传动座，所述取料传动座一侧设有取料垂直模组，所述取料垂直模组传动设置有连接框架，所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件，所述连接框架设置有取料导轨，若干组取料组件设置于取料导轨，每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连。

5.根据权利要求4所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述取料组件包括位置移动座，设置于位置移动座的滑台气缸，与滑台气缸驱动相连的取料气爪，所述取料气爪驱动部安装有第二夹爪，所述第二夹爪设置有若干个，每个第二夹爪对应夹持产品一面设置有防滑垫；所述移动座包括与Y轴驱动模组驱动相连的Y轴连接部，设置于Y轴连接部的Z轴导轨，设置于Z轴传动导轨的Z轴连接部，所述Z轴驱动模组安装于Y轴连接部与Z轴连接部驱动相连，所述滑台气缸安装于Z轴连接部，所述Z轴驱动模组和Y轴驱动模组均为步进电机设置，Y轴驱动模组驱动取料组件沿取料导轨传动，所述Z轴驱动模组驱动Z轴连接部沿Z轴导轨传动。

6.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述检测机构包括定位纵向模组，传动设置于定位纵向模组的定位垂直模组，设置于定位垂直模组上部用于视觉定位检测的检测模组，所述检测模组包括与定位垂直模组固定相连的安装连接架，设置于安装连接架的检测摄像头，所述检测摄像头至少设有两组，至少两组检测摄像头的镜头为反向设置。

7.根据权利要求6所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述安装连接架上部罩设有保护罩，所述保护罩罩设于检测摄像头，所述安装连接架表面开设有直槽，所述直槽上活动安装有连接座，所述检测摄像头固定安装于连接座，所述检测摄像头两侧设置有光源组件，所述光源组件包括调节座和光源座，所述调节座可调节安装于连接架，所述光源座安装在连接架。

8.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述回收机构包括回收输送部和运输部，所述回收输送部与运输部相连，所述回收输送部横向架设于机架，所述运输部纵向架设于机架侧面。