[实用新型]冻存架抓取装置

权利要求书

1.一种冻存架抓取装置，其特征在于，包括：

安装架；

第一驱动件，滑动设置于所述安装架上；

柔性连接轴，与所述第一驱动件相连接；以及

抓取件，与所述柔性连接轴远离所述第一驱动件的一端相连接，其中所述第一驱动件用于驱动所述柔性连接轴转动，进而带动所述抓取件转动以抓取冻存架。

2.如权利要求1所述的冻存架抓取装置，其特征在于，所述冻存架抓取装置进一步包括滑块，所述安装架上设置有导轨，所述第一驱动件固定设置于所述滑块上，所述滑块滑动设置于所述导轨上。

3.如权利要求2所述的冻存架抓取装置，其特征在于，所述冻存架抓取装置进一步包括第二驱动件以及传动组件，所述第二驱动件设置于所述安装架上，所述传动组件与所述第二驱动件以及所述滑块分别相连接，所述第二驱动件用于驱动所述传动组件，进而带动所述滑块在所述导轨上滑动。

4.如权利要求3所述的冻存架抓取装置，其特征在于，所述传动组件包括至少两个链轮以及链条，所述至少两个链轮间隔设置于所述安装架上，其中一个链轮与所述第二驱动件相连接，所述链条套设于所述至少两个链轮上并与所述滑块相连接。

5.如权利要求2所述的冻存架抓取装置，其特在于，所述冻存架抓取装置进一步包括缓冲板，所述滑块上设置有滑轨，所述缓冲板滑动设置于所述滑轨上，所述第一驱动件固定设置于所述缓冲板上。

6.如权利要求1所述的冻存架抓取装置，其特征在于，所述抓取件包括拉杆以及两个抵持件，所述拉杆插设于所述柔性连接轴远离所述第一驱动件的一端，所述两个抵持件间隔设置于所述拉杆上并位于所述柔性连接轴的两侧。

7.如权利要求6所述的冻存架抓取装置，其特征在于，所述抓取件进一步包括两个定位销，所述两个定位销分别插设于所述拉杆的两端，并分别邻近相应的抵持件设置。

8.如权利要求1所述的冻存架抓取装置，其特征在于，所述冻存架抓取装置进一步包括至少两个导向件，所述安装架的底端开设有用于供所述冻存架通过的开口，所述至少两个导向件装设于所述安装架上并位于所述开口的相对两侧。

9.如权利要求8所述的冻存架抓取装置，其特征在于，所述冻存架抓取装置进一步包括至少两个弹片，所述至少两个弹片装设于所述安装架上，每一导向件设置于相应的弹片远离所述安装架的一端。

10.如权利要求1所述的冻存架抓取装置，其特征在于，所述冻存架抓取装置进一步包括传感器，所述传感器设置于所述安装架上，用于检测所述冻存架。