[实用新型]全自动粉体定量包装机组

说明书

一种全自动粉体定量包装机组。目前，市场上包装袋大多采用人工套袋，人工上袋增加人员的劳动力，人工缝口，存在人工缝口不美观、难以实现一个人完成打包、缝口不牢固、效率低下等问题。全自动粉体定量包装机组，其组成包括：备袋装置（1）、开取机构（2）、上袋机构（3）、定量充填装置（4）、机械手移包装置（5）、预导入装置（6）、自动折边装置（7）、缝口装置（8）和输送装置（9），备袋装置与开取机构连接，开取机构与上袋机构连接，上袋机构与定量充填装置连接，定量充填装置与机械手移包装置连接，械手移包装置与预导入装置连接，预导入装置一端安装有自动折边装置和缝口装置。本实用新型应用于包装机。

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动粉体定量包装机组。

背景技术：

目前，市场上包装袋大多采用人工套袋，人工上袋增加人员的劳动力，人工缝口，存在人工缝口不美观、难以实现一个人完成打包、缝口不牢固、效率低下等问题。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种全自动粉体定量包装机组，能够自动折边缝口双工位包装机，能够免除人员操作独立完成25公斤编织袋包装自动灌装缝口。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

全自动粉体定量包装机组，其组成包括：备袋装置、开取机构、上袋机构、定量充填装置、机械手移包装置、预导入装置、自动折边装置、缝口装置和输送装置，所述的备袋装置与所述的开取机构连接，所述的开取机构与所述的上袋机构连接，所述的上袋机构与所述的定量充填装置连接，所述的定量充填装置与所述的机械手移包装置连接，所述的械手移包装置与所述的预导入装置连接，所述的预导入装置一端安装有所述的自动折边装置和所述的缝口装置，所述的预导入装置，所述的自动折边装置和所述的缝口装置下方安装有所述的输送装置。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的开取机构包括由气缸带动的真空吸盘，将袋口打开的复合式抓手，以及包装袋的上袋机构。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的上袋机构包括夹持住袋口的仿生手臂，所述的仿生手臂电联接的伺服电机，所述的伺服电机连接的行星减速机，所述的行星减速机连接的输送带。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的定量充填装置包括采用伺服长闭环控制螺旋输送机构，定量包装的三段变速排料流水线，在定量充填装置下方安装有所述的机械手移包装置，所述的机械手移包装置另一端安装有所述的预导入装置。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型全自动粉体包装机组包括：

（1）自动备袋采用负压吸盘通过气缸直线动作完成自动开袋；

（2）自动开袋采用负压分离及仿生机械抓手抓取完成，并为进行下一步自动套袋做好充足准备动作；

（3）自动套袋采用伺服旋转带动升降旋转手臂按规定方向移送夹袋口位置停止到位后，完成套袋；

（4）定量充填机构采用伺服电机三速绞龙式三级控制加料既要保证速度同时更要保证精度要求的输送加料装置；

（5）自动移包机构另一端安装有袋口自动折边机和自动包装袋缝口机；（6）自动移包机构上安装有一对自动取袋机构，自动取袋机构通过连接板相互连接；

2.本实用新型用于包装袋的自动包装，目的在于提供一种自动取袋、自动开袋、自动上袋、自动夹袋、自动打料、自动墩袋、自动松袋、自动移送、自动折边、自动缝口的双工位全自动粉体包装机组，在能够免除工作人员对设备的操作同时；而能独立完成25公斤包装的多种编织袋的全自动粉体包装机组。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。