[实用新型]一种分拣翻转系统

说明书

本实用新型涉及分拣翻转系统，分拣输送线上沿输送方向设有多个工位，分拣输送线一侧的首端衔接满箱输送线，末端衔接空箱输送线，满箱输送线与分拣输送线衔接处的上方布置有提升机械手装置，空箱输送线与分拣输送线衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置，每一翻转机械手装置下方设有物品缓存池；满箱输送线的一侧衔接有横向输送线，横向输送线的一侧衔接布置等待缓存区传送线二，其输入端衔接等待缓存区传送线一；满箱输送线和等待缓存区传送线一的上方布置横向导轨，横向导轨上安装有用于抓取等待缓存区传送线一上物品并移载至满箱输送线的抓取移载机构。满足适时补货和应急插队补货等需求。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣翻转系统，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，包装箱分拣作业线上，由人工将装有物品的箱子搬运到对应的物品缓存池正上方，人工开启箱子，翻转后将箱子内的物品倾倒至物品缓存池中，再由工人收集空箱，费事费力，效率极为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种分拣翻转系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种分拣翻转系统，特点是：包含满箱输送线、提升机械手装置、分拣输送线、翻转机械手装置以及空箱输送线，分拣输送线上沿输送方向设有1个以上的工位，分拣输送线一侧的首端衔接满箱输送线，末端衔接空箱输送线，满箱输送线与分拣输送线衔接处的上方布置有提升机械手装置，空箱输送线与分拣输送线衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置，每一翻转机械手装置下方设有物品缓存池；

所述满箱输送线的一侧衔接有横向输送线，横向输送线的一侧衔接布置有1个以上的等待缓存区传送线二，等待缓存区传送线二的输入端衔接等待缓存区传送线一；

所述满箱输送线和等待缓存区传送线一的上方布置一横向导轨，横向导轨上安装有用于抓取等待缓存区传送线一上物品并移载至满箱输送线的抓取移载机构。

进一步地，上述的一种分拣翻转系统，其中，所述等待缓存区传送线二与横向输送线的衔接处布置有抬升转运机构一。

进一步地，上述的一种分拣翻转系统，其中，所述横向输送线与满箱输送线的衔接处布置有抬升转运机构二。

进一步地，上述的一种分拣翻转系统，其中，所述横向导轨、横向输送线与分拣输送线呈平行方式。

进一步地，上述的一种分拣翻转系统，其中，所述横向输送线的一侧衔接布置有3～5个等待缓存区传送线二，以均匀间隔方式排列。

进一步地，上述的一种分拣翻转系统，其中，所述提升机械手装置包含X轴传送机构、Y轴传送机构以及Z轴传送机构，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；X轴传送机构包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴驱动单元，X轴传送机构安装于Y轴传送机构的Y轴滑轨上；X轴滑轨上安装有夹持手臂。

进一步地，上述的一种分拣翻转系统，其中，所述翻转机械手装置包含Y轴传送机构以及Z轴传送机构，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；所述Y轴滑轨呈U型，其两侧部的内侧均设有X轴直线气缸，呈相对布置，X轴直线气缸的活塞杆上安装有回转气缸，回转气缸的旋转体上设有夹具。

进一步地，上述的一种分拣翻转系统，其中，所述夹具具有C形夹紧部。

进一步地，上述的一种分拣翻转系统，其中，所述分拣输送线上设有3～10个工位。