[实用新型]蔬果传送装置及其辊子

说明书

本实用新型涉及蔬果传送装置及其辊子。本实用新型的蔬果传送装置在组装时，只需要将回转体转动安装在辊子轴上，不需要依次在辊子轴上串设辊珠单元及齿轮，同时还变需要实现回转体与辊子轴周向止转的紧装配变更为只需要实现回转体相对辊子轴转动的松配合，极大地简化了辊子及传送装置的组装。回转体转动设置在辊子轴上，所以辊子转动时，并不需要辊子轴相对驱动带转动，有利于减小驱动带与链条之间的摩擦阻力。一体成形的方式减少了辊子上可能存在的缝隙，减少蔬果泥进入辊子内部的概率，同时也有利于减小回转体与辊子轴之间的摩擦阻力。

技术领域

本实用新型涉及蔬果传送装置及其辊子。

背景技术

红枣等蔬果在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及蔬果大小对蔬果进行分选。授权公告号为CN107413678A、名称为“一种红枣智能精选设备”的中国专利文件公开了一种能对蔬果进行分选的智能精选设备，该智能精选设备包括水平传送装置，沿水平传送装置的传送方向依次布置有上料装置、工业相机、吹气机构控制箱和分流箱。水平传送装置包括辊子组成的水平传送带及用于带动辊子转动的辊子驱动装置，水平传送带上呈行列地设置有可容纳单个蔬果的凹槽。上料装置包括布置有多行上料凹槽的上料板及防止蔬果超出上料凹槽的毛刷，随着上料板的转动，上料凹槽中成行的蔬果被直接送到水平传送带中相应行的凹槽中，蔬果随水平传送带行进过程中辊子驱动装置带动辊子转动，凹槽中的蔬果会随之转动，工业相机能够拍摄凹槽中蔬果各个角度的图像并传送至控制器，控制器接收到图像后对相应位置的蔬果的颜色、破损、霉变及尺寸进行检测识别，不合要求的蔬果由吹气机构将其吹送至分流箱，符合要求的蔬果则送入其他收集箱而实现对蔬果的智能精选。

多组辊子沿水平传送装置的传送方向间隔排布而形成了水平传送带，每组辊子均包括辊子轴及串设在辊子轴上的若干辊珠，每个辊珠均为中部内凹的回转体，相邻两组辊子的内凹部对应设置即可形成用于盛放蔬果的凹槽。蔬果向前运送过程中，需要控制辊子轴转动，辊珠会随辊子轴转动而使凹槽内的蔬果转动，使工业相机能够采集到蔬果的四面图像。但上述水平传送带有以下缺点：一是每组辊子的组装都需要经过多个工步，组装困难；二是由于每组辊子中包括多个串设的辊珠，相邻两辊珠之间以及辊子轴与辊珠之间不可避免地会存在缝隙，随辊子转动，相邻两辊珠的缝隙中及辊子轴与辊珠的缝隙中会聚积蔬果泥和灰尘，不仅会增大辊子转动时的摩擦阻力，还影响水平传送带输送蔬果的卫生性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬果传送装置以解决现有技术的传送装置组装繁琐、辊子中易积聚灰尘和蔬果泥的技术问题；本实用新型的目的还在于提供上述蔬果传送装置中所使用的辊子。

为实现上述目的，本实用新型的蔬果传送装置采用以下技术方案：

蔬果传送装置，包括水平传送带及用于驱动所述水平传送带运转的传动机构，水平传送带由左右间隔排布的辊子组成，辊子包括辊子轴及回转体，传动机构包括可沿左右方向运转的驱动带，传动机构平行排布有两组且分别位于水平传送带的两侧，辊子轴的两端分别插装在两侧的驱动带内；所述回转体转动设置在辊子轴上，包括依次串设的齿轮及多个辊珠单元，辊珠单元为中部内凹的回转体，辊珠单元的两端形成凸出部，相邻两个辊子的内凹部对应设置而形成用于放置蔬果的凹槽，回转体一体注塑成型。

所述齿轮的外径不大于所述凸出部的直径。

所述水平传送带沿前后方向并排设置有多组，每组水平传送带的两侧均设置有两组所述传动机构。

所述传动机构为链条传动机构，驱动带为链条，链条围成的封闭结构内沿其传送方向间隔设置有多组导向轮。

回转体的中部设置有供辊子轴安装的通孔，通孔的两端设置有用于安装轴承的沉槽，沉槽的直径大于所述通孔的直径，回转体通过两端的轴承转动设置在辊子轴上。