[实用新型]蔬果智能精选设备用驱动机构及其辊子驱动机构有效
申请号: | 201820960016.0 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN208555063U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 常玉敬 | 申请(专利权)人: | 郑州市中昕智能设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;A23N15/00 |
代理公司: | 郑州先风知识产权代理有限公司 41127 | 代理人: | 王俊红 |
地址: | 450000 河南省郑州市荥阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蔬果 辊子驱动 齿带 本实用新型 精选设备 驱动机构 分选 辊子 运转 齿轮齿条驱动 啮合 水平传送带 驱动 工业相机 体积变化 影响水平 周向转动 传送带 智能 带动齿 可调节 驱动机 齿轮 转动 四面 影像 采集 运送 清晰 | ||
本实用新型涉及蔬果智能精选设备用驱动机构及其辊子驱动机构。使用本实用新型分选蔬果时,蔬果被水平传送带运送的同时,齿带驱动机会带动齿带运转,辊子上与齿带啮合的齿轮与之形成了齿轮齿条驱动结构而被其驱动,辊子会周向转动,从而带动蔬果转动。在需要分选的蔬果体积变化时,可调节齿带驱动机的运转速度以调节辊子驱动机的转速,使得工业相机能够清晰地采集蔬果四面影像,而又不影响水平传送带自身的运转。
技术领域
本实用新型涉及蔬果智能精选设备用驱动机构及其辊子驱动机构。
背景技术
红枣等蔬果在销售前需要进行细分,按颜色、破损、霉变因素及蔬果大小对蔬果进行分选。授权公告号为CN107413678A、名称为“一种红枣智能精选设备”的中国专利文件公开了一种能对蔬果进行分选的智能精选设备,该智能精选设备包括水平传送装置,沿水平传送装置的传送方向依次布置有上料装置、工业相机、吹气机构控制箱和分流箱。水平传送装置包括辊子组成的水平传送带及用于带动辊子转动的辊子驱动装置,水平传送带上呈行列地设置有可容纳单个蔬果的凹槽。上料装置包括布置有多行上料凹槽的上料板及防止蔬果超出上料凹槽的毛刷,随着上料板的转动,上料凹槽中成行的蔬果被直接送到水平传送带中相应行的凹槽中,蔬果随水平传送带行进过程中辊子驱动装置带动辊子转动,凹槽中的蔬果会随之转动,工业相机能够拍摄凹槽中蔬果各个角度的图像并传送至控制器,控制器接收到图像后对相应位置的蔬果的颜色、破损、霉变及尺寸进行检测识别,不合要求的蔬果由吹气机构将其吹送至分流箱,符合要求的蔬果则送入其他收集箱而实现对蔬果的智能精选。
上述智能精选设备中存在的问题在于:用于带动辊子转动的辊子驱动机构与用于带动水平传送带水平传输的机构由同一根链条所驱动,为了与上料装置的上料速度相匹配,水平传送带的水平传输速度一般是恒定的,在这种情况下辊子转动的速度也是恒定的。但是工业相机采集蔬果影像时是具有固定的采样间隔的,对于体积大的蔬果,设定合适的辊子转速后,不仅能够加快精选设备精选效率、还可保证工业相机能够完整采集蔬果的四面影像;但对于体积小的蔬果设定的辊子转速会显得较快,工业相机难以拍摄到蔬果四面影像。影响智能精选设备分选蔬果的成功率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种蔬果智能精选设备用驱动机构以解决现有技术中的蔬果智能精选设备中辊子转动速度不可调节的技术问题;本实用新型的目的还在于提供上述驱动机构中所使用的辊子驱动机构。
为实现上述目的,本实用新型的辊子驱动机构采用以下技术方案:
辊子驱动机构,包括齿带及用于驱动所述齿带动转的齿带驱动机,齿带上设置有用于与辊子上的齿轮啮合以带动辊子转动的齿形结构。
所述齿带围成封闭结构,辊子驱动机构包括设置在封闭结构内部的驱动带轮和从动带轮,所述齿带驱动机用于控制驱动带轮转动,所述齿形结构设置在封闭结构外部的外侧面上。
封闭结构的外部设置有用于张紧齿带的张紧带轮,张紧带轮为可与所述齿形结构啮合的链轮。
齿带位于封闭结构内部的内侧面上也加工有齿形结构,驱动带轮与从动带轮均为可与齿带内侧面啮合的链轮。
本实用新型的蔬果智能精选设备用驱动机构采用以下技术方案:
蔬果智能精选设备用驱动机构,包括机架,机架上设置有由左右间隔排布的辊子组成的水平传送带,还包括用于驱动水平传送带左右运转的传动机构及用于驱动辊子转动的辊子驱动机构,辊子包括辊子轴及转动设置在辊子轴上的辊珠串,传动机构包括驱动带,辊子轴两端安装在驱动带上,辊子的一个端部上设置有齿轮,各辊子的齿轮朝向一致,传动机构沿前后方向平行排布有两组,辊子驱动机构包括安装在机架上的齿带及用于驱动所述齿带动转的齿带驱动机,齿带上设置有用于与所述齿轮啮合以带动辊子转动的齿形结构。
所述齿带围成封闭结构,辊子驱动机构包括设置在封闭结构内部的驱动带轮和从动带轮,所述齿带驱动机用于控制驱动带轮转动,所述齿形结构设置在封闭结构外部的外侧面上。
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