[实用新型]一种辐射厂房用搬运机器人有效
| 申请号： | 201820960278.7 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208361088U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 任雯雯 | 申请（专利权）人： | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/02 | 分类号： | B65G7/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人主体 底箱体 挡板 嵌入设置 照明光圈 插块 底端 辐射 焊接 搬运 厂房 搬运机器人 三角形结构 无线收发器 摄像头 蓄电池 搬运机器 电动滑块 滑块导轨 人工搬运 箱体材料 左右移动 控制器 货物 货箱 便捷性 滑块槽 内壁 | ||
1.一种辐射厂房用搬运机器人，包括机器人主体(1)和底箱体(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底端焊接有所述底箱体(2)，且所述机器人主体(1)和所述底箱体(2)的一侧均焊接有滑块导轨(3)，所述机器人主体(1)的另一侧安装有无线收发器(17)，所述机器人主体(1)顶端的一侧安装有照明光圈(15)，且所述照明光圈(15)的内部嵌入设置有摄像头(14)，所述机器人主体(1)内壁的底端嵌入设置有若干蓄电池(19)，所述底箱体(2)顶端的一侧安装有控制器(20)，且所述控制器(20)的内部设有中央处理器(18)，所述底箱体(2)的底端安装有电动滚轮(13)，所述底箱体(2)内壁的底端焊接有钢板(12)，且所述钢板(12)的顶端设有若干配重块(11)，所述滑块导轨(3)的内部嵌入设置有第一电动滑块(4)且所述第一电动滑块(4)的一侧设有横板(9)，且所述横板(9)与所述第一电动滑块(4)通过固定块(10)连接，所述横板(9)之间的两端均焊接有连接板(22)，所述横板(9)的顶端焊接有滑块槽(7)，且所述滑块槽(7)的内部嵌入设置有第二电动滑块(6)，所述第一电动滑块(4)、所述第二电动滑块(6)、所述照明光圈(15)、所述摄像头(14)、所述电动滚轮(13)和所述无线收发器(17)均与所述控制器(20)电性连接，且所述控制器(20)为单片机，型号为P89V51RD2HB。
2.根据权利要求1所述的一种辐射厂房用搬运机器人，其特征在于：所述横板(9)的一端嵌入设置有插块(8)，且所述插块(8)与所述横板(9)焊接，所述插块(8)的横截面为三角形结构，与水平面形成的角度为25°。
3.根据权利要求1所述的一种辐射厂房用搬运机器人，其特征在于：所述第二电动滑块(6)的顶端嵌入设置有挡板(5)，且所述挡板(5)与所述第二电动滑块(6)通过螺丝固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种辐射厂房用搬运机器人，其特征在于：所述固定块(10)为“L”形合金材质，且所述固定块(10)的两端分别与所述横板(9)和所述第一电动滑块(4)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种辐射厂房用搬运机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的表面均匀设有若干太阳能板(16)。
6.根据权利要求1所述的一种辐射厂房用搬运机器人，其特征在于：所述底箱体(2)内壁的一侧安装有电磁铁装置(21)，所述电磁铁装置(21)与所述控制器(20)电性连接。
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