[实用新型]自动传输装置

说明书

本实用新型提供了一种自动传输装置，包括：机架；驱动机构，驱动机构设置在机架上；传动机构，传动机构设置在机架上，传动机构与驱动机构相连；调整机构，调整机构设置在机架上，传输物体偏离预定轨道时，调整机构调整传输物体回归预定轨道。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的载板在传输过程中偏离预定轨道而导致的卡顿或损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动传输装置的技术领域，具体而言，涉及一种自动传输装置。

背景技术

随着光伏发电产业的发展及工厂自动化程度的提高，载板自动传输设备在光伏发电行业上的使用范围越来越广，对载板自动传输设备的自动化性能、可靠性、稳定性及安全性要求越来越高。

现有载板传输设备在输送载板移动的时候，载板经常会出现偏离预定轨道的问题，导致载板出现卡顿或损坏的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动传输装置，以解决现有技术中的载板在传输过程中偏离预定轨道而导致的卡顿或损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动传输装置，包括：机架；驱动机构，驱动机构设置在机架上；传动机构，传动机构设置在机架上，传动机构与驱动机构相连；调整机构，调整机构设置在机架上，传输物体偏离预定轨道时，调整机构调整传输物体回归预定轨道。

进一步地，自动传输装置还包括检测机构，检测机构设置在机架上，并检测传动机构上的传输物体，检测机构与驱动机构电连接，驱动机构通过检测机构的检测结果来控制传动机构。

进一步地，检测机构包括第一对射传感器，传动机构包括第一端，第一对射传感器设置在传动机构的第一端，第一对射传感器包括第一发射器和第一接收器，传输物体从第一发射器和第一接收器之间通过。

进一步地，检测机构还包括第二对射传感器，传动机构还包括第二端，第二对射传感器设置在传动机构的第一端和传动机构的第二端之间，第二对射传感器包括第二发射器和第二接收器，传输物体从第二发射器和第二接收器之间通过。

进一步地，调整机构包括多个调整件，各调整件沿传输物体的运动方向相间隔地设置，且多个调整件分别位于传输物体的两侧。

进一步地，调整件包括固定在机架上的支架和设置在支架上的轴承，轴承的轴线与传输物体的运动方向垂直。

进一步地，传动机构包括多个传动轴，多个传动轴分别沿传输物体的运动方向设置于机架的两侧，驱动机构与传动机构相连接以带动传动轴转动，各传动轴具有向机架内部延伸的自由端，传输物体传输时，传输物体位于多个传动轴的自由端。

进一步地，驱动机构包括驱动电机，驱动电机驱动多个传动轴转动，相邻的传动轴之间通过同步带相连接。

进一步地，同步带由聚氨酯材料制成，多个传动轴由不锈钢材料制成。

进一步地，自动传输装置还包括多个滚轮，多个滚轮设置在机架的底部，驱动机构驱动第一传动机构和第二传动机构同步转动。

应用本实用新型的技术方案，将传输物体放在传动机构上，启动自动传输装置，驱动机构带动传动机构运行，传动机构带动传输物体移动。当传输物体偏离预定轨道的时候，调整机构调整传输物体的位置，使传输物体回到预定轨道，并在传动机构的带动下继续移动，这样传输物体在运输的过程中不会出现卡顿或损坏的现象。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的载板在传输过程中偏离预定轨道而导致的卡顿或损坏的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自动传输装置的实施例的主视示意图；