[实用新型]一种粉盘机械手自动取出装置

说明书

本实用新型公开了一种粉盘机械手自动取出装置，包括安装座和底座，所述底座位于安装座的上方，所述底座的下方两侧均固定有固定机构，所述底座的内部靠近四个拐角处均固定有往复机构，所述往复机构包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压杆从上向下插入第一液压缸的内部，所述第一液压杆的上端穿过底座的上表面，所述第一液压杆的上端固定有夹取机构，本实用新型设置了可以直接夹取粉盒的机械臂，从而避免了人工取出粉盒的麻烦，比较方便；设置了以液压的方式进行夹取的移动臂，液压力大，从而使得夹取较紧，避免粉盒掉落，不会产生浪费现象；设置了固定机构，通过固定机构可以将底座从安装座上拆卸下来，方便拆卸检修。

技术领域

本实用新型涉及化妆品相关技术领域，具体是一种粉盘机械手自动取出装置。

背景技术

在生产粉盘时，DC052粉盘需要进行取出，现有的取出方式一般需要人员手动取出，第一速度很慢效率低下，第二由于粉盒具有一定重量，取出时容易滑落，从而对粉盒造成损坏，产生浪费现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粉盘机械手自动取出装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粉盘机械手自动取出装置，包括安装座和底座，所述底座位于安装座的上方，所述底座的下方两侧均固定有固定机构，所述底座的内部靠近四个拐角处均固定有往复机构，所述往复机构包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压杆从上向下插入第一液压缸的内部，所述第一液压杆的上端穿过底座的上表面，所述第一液压杆的上端固定有夹取机构，所述夹取机构包括安装块、移动臂和第二液压杆，所述安装块的上表面一侧固定有固定臂，所述安装块的上表面另一侧开设有矩形孔，所述移动臂从上向下穿过矩形孔后插入安装块的内部，所述安装块的内部靠近固定臂的一侧固定有横向的第二液压缸，所述第二液压杆的一端插入第二液压缸的内部，且第二液压杆的另一端与移动臂相固定。

优选的，所述底座的上表面中部固定有供油缸，且供油缸通过油管与第一液压缸和第二液压缸连通。

优选的，所述固定机构包括横板、竖板和复位铰链，所述竖板通过复位铰链铰接在底座的下方两侧，且两个竖板相互靠近的一侧均固定有横板，且横板位于安装座的下方。

优选的，所述移动臂与矩形孔的前后侧边水平对应的位置开设有凹槽，所述矩形孔的前后侧边插入凹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了可以直接夹取粉盒的机械臂，从而避免了人工取出粉盒的麻烦，比较方便；设置了以液压的方式进行夹取的移动臂，液压力大，从而使得夹取较紧，避免粉盒掉落，不会产生浪费现象；设置了固定机构，通过固定机构可以将底座从安装座上拆卸下来，方便拆卸检修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型夹取机构的结构示意图。

图4为本实用新型安装块的结构示意图。

图5为本实用新型移动臂的结构示意图。

图中：1、安装座；2、固定机构；21、横板；22、竖板；23、复位铰链；3、供油缸；4、往复机构；41、第一液压缸；42、第一液压杆；5、底座；6、夹取机构；61、安装块；62、第二液压缸；63、固定臂；64、移动臂；641、凹槽；65、第二液压杆；66、矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。