[实用新型]一种自动化机械搬运用移动装置

权利要求书

1.一种自动化机械搬运用移动装置，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)的底部活动连接有移动轴(2)，所述移动架(1)的内部底端开设有滑道(3)，所述滑道(3)的内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底部与移动轴(2)的顶部固定连接，所述移动架(1)的内部上端开设有运行通道(5)，所述运行通道(5)的内部活动安装有传动轴(6)，所述传动轴(6)与滑块(4)固定连接；

所述移动轴(2)的底部活动安装有连接块(7)，所述移动轴(2)的底端两侧均固定安装有卡块(8)，所述连接块(7)的两侧中部均活动连接有卡板(9)，所述卡板(9)的一侧上端开设有卡槽(10)，所述连接块(7)的两侧中部均开设有活动槽(11)，所述活动槽(11)的内部固定安装有伸缩件(12)，所述伸缩件(12)的一端固定连接有活动块(13)的一端，所述活动块(13)的另一端固定连接在卡板(9)的一侧底端，所述连接块(7)的底部活动连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的底端活动连接有机械手(15)，所述滑道(3)的内部固定安装有限位块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述限位块(16)为两个，两个所述限位块(16)固定安装在滑道(3)的内部两端。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述伸缩杆(14)的顶端固定安装有连接球(18)，所述连接块(7)的底端开设有连接槽(19)，所述连接球(18)在连接槽(19)的内部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述伸缩件(12)为压缩弹簧，所述伸缩件(12)的一端与活动槽(11)的内部一端固定连接，所述伸缩件(12)的另一端与活动块(13)远离卡板(9)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述活动块(13)与活动槽(11)相适配，所述卡槽(10)与卡块(8)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述传动轴(6)在运行通道(5)的内部滑动连接，所述传动轴(6)的底端与滑块(4)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：两个所述卡板(9)对称设置在连接块(7)的两侧，所述连接块(7)与移动轴(2)进行卡接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述滑道(3)的长度为50cm-120cm，深度为8cm-20cm，所述滑块(4)的长度为10cm-20cm，高度为8cm-20cm。

9.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述运行通道(5)的长度为50cm-120cm，深度为5cm-10cm，所述传动轴(6)的长度为6cm-14cm，高度为5cm-10cm。

10.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运用移动装置，其特征在于：所述机械手(15)的顶端与伸缩杆(14)的底端活动连接，所述机械手(15)与伸缩杆(14)进行卡接。