[实用新型]一种全自动往复钉管机

说明书

本实用新型公开了一种全自动往复钉管机，包括机架、料箱、下料装置、推料装置、钉头模具、钉管装置、进料气缸、退料装置、控制装置；所述下料装置固定设置于所述料箱上，所述下料装置的竖截面为漏斗形，漏斗形下部收紧为竖截面为长方形下料通道，所述下料通道仅容一根管子通过；所述推料装置为具有导向轴的滚珠丝杠副滑动装置，所述滑台气缸上面水平固定安装有推料模具，所述推料模具在垂直于两根导向轴的方向上做往复运动并推动出料口的管子至管子过孔处；本实用新型全自动往复钉管机操作安全、能够自动下料、连续上料、连续钉管、钉管位置精确、良品率高、能够应用于不同长度的管子，实现了管子的全自动钉管，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动往复钉管机。

背景技术

在现有的钉杆设备中，大多是人工通过冲床的方法，以铝合金管的钉管为例，多是通过人工将管子插入置于冲床正下方管子夹具或直接至于冲床下，以人工移动的方式实现单根管子的连续钉坑，单根钉坑结束后，再人工插入下一根管子，此做法，工人容易感到劳累，钉出的凹坑的位置不易精确控制，产品质量不易管控，不能实现管子的自动更换，不能实现全自动钉管，不能实现连续生产。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种操作安全、能够自动下料、连续钉管、钉管位置精确、良品率高、生产效率高的全自动往复钉管机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动往复钉管机，包括机架、料箱、下料装置、推料装置、钉头模具、钉管装置、进料气缸、退料装置、控制装置；

所述机架的左侧固定安装有左架板，所述机架的右侧固定安装有右架板；

所述料箱安装于机架上，料箱包括左料箱板、右料箱板左料箱底板和右料箱板，所述左料箱板竖直安装于左架板上，所述右料箱板竖直安装于机架上的右架板的左侧；所述左架板上开有左管子过孔，所述右料箱板的下端开有与左管子过孔镜面对称的右管子过孔，一个左管子过孔和与之镜面对称的右管子过孔称为一对管子过孔；所述左料箱板的下部水平固定有左料箱底板；所述右料箱板的下部水平设置有右料箱底板；

所述下料装置固定设置于所述料箱上，所述下料装置的竖截面为漏斗形，下料装置包括第二下料挡板，漏斗形下部收紧为竖截面为长方形下料通道，所述下料通道的宽度大于管子外径小于管子的2倍外径，所述下料通道的上端为料入口，所述下料通道的末端为下料口，所述料入口的位置开有长形拨管孔，所述拨管孔处设置有拨叉，所述拨叉外周距离第二下料挡板的最短距离为大于零小于管子的外径，所述拨叉在设置于机架的电机的驱动下转动；所述管子在下料通道中竖直下落并垂直穿过下料口；

所述推料装置为具有导向轴的滚珠丝杠副滑动装置，所述推料装置安装于料箱下方，丝杠水平设置于机架上，丝杠的两侧设有其平行的导向轴；丝杠上水平安装有滑台气缸，所述滑台气缸位于料箱的中部位置，所述滑台气缸上面水平固定安装有推料模具，所述滑台气缸与丝杠滑动连接，所述滑台气缸与导向轴滑动连接，所述滑台气缸的气缸驱动推料模具在垂直于两根导向轴的方向上做往复运动；所述推料模具的上面设有管槽，所述管槽为长槽且仅能容纳一根管子，管槽设置方向与导向轴直线平行；所述丝杠通过安装于机架右端的调整手轮驱动；

钉头模具垂直固定于左管子过孔的位置左架板的外侧，钉头模具主体为空心正方体，钉头模具主体上开有圆形同轴设置的第一管子插孔和第二管子插孔，所述第一管子插孔与左管子过孔同心配合；钉头模具主体与导向轴直线平行的面上开有钉头导向孔；

所述钉管装置安装于钉头模具主体上，钉管装置包括钉头气缸、固定安装于钉头气缸活塞杆末端的钉头导向和设置于钉头导向顶端的钉；所述钉头导向的形状与钉头导向孔横截面的形状一致，钉头导向孔横截面的面积大于钉头导向横截面的面积；

所述进料气缸垂直安装于右料箱外侧，所述进料气缸的活塞杆与右管子过孔同心配合，所述进料气缸的活塞杆末端固定有推料板；